开题报告(刘跃辉).docVIP

五邑大学 硕士研究生学位论文开题报告 抛光机械手动力学分析及运动控制 研究生姓名 刘跃辉 学 号 Y 所属学科 机械设计及理论 导 师 史天录 开题时间 2012年3月8日 五邑大学研究生处制 年 月 日 填 表 说 明 一、学位论文开题报告及论文工作计划应按要求逐项认真撰写，各栏空格不够时请自行加页。 二、学位论文开题报告及论文工作计划经指导教师审阅通过后，由硕士研究生在评审小组或更大范围内宣读，并接受评审专家质疑、评议。评审小组由包括导师在内的3～5名具有高级职称专家组成。 三、学位论文开题报告及论文工作计划经评审小组评审合格后，装订成册，一式四份，研究生处、研究生本人、导师及所在院系各留一份。 四、学位论文开题报告打印格式： 1．打印用纸：A4。 2．页面设计：上边距2.5cm，下边距2cm，左边距2.5cm，右边距2.5cm，行间距22磅。字体、字号：宋体、小4号，于左侧装订成册。 五、选题报告通过后，原则上不再随意改题。如确有特殊原因需改题者，须由研究生写出书面报告，经指导教师签署意见报所在院系及研究生处备案，并应及时补做开题报告。 六、硕士研究生的论文开题工作一般应在第三学期末以前完成，最迟不得晚于第四学期的4月底。 1、立论依据 课题来源、选题依据和背景情况、课题研究目的、理论意义和实际应用价值 1）.1课题来源。 广东省江门亚泰机电科技有限公司的课题 1).2选题依据和背景情况。 随着社会的发展与进步，人们对生活及工作中所触及的各种用具表面的质量的要求越来越高，追求表面光滑与舒适成为一种趋势。因而，抛光加工也已成为某些产品加工过程中一道必要的工序，如何提高抛光加工的质量和效率相应地就变得非常重要。 抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法机械手应用的意义可以概括如下：提高生产过程中的自动化程度应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。改善劳动条件避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。减轻人力并便于有节奏的生产应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。综上所述，有效的应用机械手，是发展工业的必然趋势。 随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述。扩展我们的知识面和专业面，可以加强对自己的思维训练和能力培养，还可以填补空白，提高生产效率，很大的现实意义。 重复高精度, 它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次, 机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要, 如果一个机器人定位不够精确, 通常会显示一个固定的误差, 这个误差是可以预测的, 因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围, 它通过一定次数地重复运行机器人来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展,机械手的重复精度将越来越高, 它的应用领域也将更广阔, 如核工业和军事工业等。 模块化, 而把模块化拼装的机械手称为现代传输技术。模块化拼装的机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及油管的导向系统装置, 使机械手运动自如。模块化机械手使同一机械手可能由于应用不同的模块而具有不同的功能, 扩大了机械手的应用范围, 是机械手的一个重要的发展方向。无给油化为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求, 不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。随着材料技术的进步, 新型材料(如烧结金属石墨材料) 的出现, 构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件, 不仅节省润滑油、不污染环境, 而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。 　机电一体化- 传感器- 液压元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面;发展与电子技术相结