振动1-2.ppt

三、 绪 论 ? 振动的一般概念 狭义——具有时间周期性的运动 振动是物体的一种运动形式。振动在力学、声学、电学、生物工程、自控等各领域都占有重要的地位。 ?在 t时间内运动状态不能完全重复—非周期性振动。 广义的说，任何一个物理量在一个定值附近随时间反复变化的现象都可以叫做振动。 机械振动—物体在同一路径的一定位置附近作重复往返运动称为机械振动。 特点：有平衡点，且具有重复性。 电磁振荡—电磁场中的电场强度和磁场强度随时间作周期性变化的现象。 ?机械振动分类 按产生振动原因分：自由、受迫、自激、参变振动。 按振动规律分：简谐、非简谐、随机振动。 按自由度分：单自由度系统、多自由度系统振动。 按振动位移分：角振动、线振动。 按系统参数特征分：线性、非线性振动。 振动有简单和复杂之别。其中最基本的振动是简谐振动，它是等幅的周期性理想振动，是时间的余弦（或正弦）函数，存在于许多物理现象中。复杂的振动都可以分解为一些简谐振动的叠加。 复杂的振动都可以分解为一些简谐振动的叠加。 简谐振动 一、简谐振动 1.简谐振动的引入 ?? 以弹簧振子为例 将物体视为质点，建立坐标系，o点选在弹簧平衡位置处。水平向右为x轴正方向。 物体受到的合外力： 加速度为： 即： 表达了简谐振动的动力学特征。 令 有： 表达了简谐振动的运动学特征。 凡是物理量满足上式的振动系统，统称为线性谐振子。 A、?为待定系数。 解微分方程 得： 称为圆频率，只与弹簧振子性质有关。 简谐振动运动方程 定义：凡是决定其位置的坐标按余弦或正弦函数规律随时间变化的振动都是简谐振动。 1.在平衡位置附近来回振动。 2.受回复力作用。 线性振子系统中物体离开平衡位置的位移是时间的余弦函数。 条件： 例.证明竖直悬挂弹簧的运动是谐振动。 证明：平衡位置弹簧伸长x0 在任意位置 x 处，合力为： 物体仍受回复力作用，作谐振动。 2.简谐振动的判据 1.判断合外力（或合外力矩）与物体离开平衡位置的位移（或角位移）是否成F=-kx的形式。 2.判断位移与时间是否满足微分方程： 3.根据物体的运动是否满足方程： 质量集中于小球上，不计悬线质量。 取逆时针为? 张角正向，以悬点为轴，只有重力产生力矩。 “ – ”表示力矩与 ? 张角方向相反。 3.其它几种简谐振动 1、单摆 当 时 有： 即： 令 谐振动微分方程 周期 频率 与质量无关。 圆频率 在角位移很小的时候，单摆的振动是简谐振动。 结论 二、简谐振动的位移、速度、加速度 简谐振动的位移： 简谐振动的速度： 简谐振动的加速度： 振动曲线 三、简谐振动的能量 以水平的弹簧振子为例 ? 简谐振动的势能： ? 简谐振动的动能： Ek 最大时， Ep最小， Ek 、Ep交替变化。 ? 简谐振动的总能量： 弹性力是保守力总机械能守恒，即总能量不随时间变化。 谐振能量与振幅的平方成正比。 动能的时间平均值: 势能的时间平均值: 弹簧振子的动能和势能的平均值相等，且等于总机械能的一半。 结论： 例.有一水平弹簧振子，k=24N/m，重物的质量m=6kg，静止在平衡位置上，设以一水平恒力F=10N作用于物体（不计摩擦），使之从平衡位置向左运动了0.05m，此时撤去力F，当重物运动到左方最远位置时开始计时，求运动方程。 解： 依题意，有： 选取坐标如图， 设运动方程为： 简谐振动运动学 一、描述简谐振动的物理量 简谐振动的运动方程： 1.描述简谐振动的物理量 A振幅 — 物体离开平衡位置的最大距离。 ? 初位相 ?(t)=?t+?位相 ?角频率 —由系统本身的性质决定。 x位移 — 振动物体离开平衡位置的位移。 —t=0时物体的位相， —物体在任一时刻的位相。 初位相确定简谐振动初始时刻的运动状态。 它确定简谐振动在该时刻的运动状态。 单摆： 弹簧振子： 3. 频率的单位是赫兹（Hz），圆频率的单位是弧度/秒（rad/s），周期的单位是秒（s） 2. 一个系统自由振动的周期和频率完全由这个系统本身的性质决定，该频率称为固有频率。 1.周期、频率和圆频率三者的关系： 说明： 2.振幅与初相的确定 初始条件： 由 T周期 —物体完成一次全振动所用的时间。 频率 ? — 单位时间内物体完成全振动的次数。 ②/①有： 时 ① ② ①2+(②/?)2， ?在0—2?之间有两个解，但只有一个解符合要求，为此要根据已知的x0、v0的正负来判断和取舍。 例 弹簧振子系统，k=0.72N/m，m=20g。今将物体从平衡位置沿桌面向右拉长到0.04m处释放，求振动方程。 解：要确定弹簧振子系统的振动方程，只要确定A、ω和即可。 由题