关于时间同步技术的新型远方终端单元设计.pdfVIP

第32卷第15期 电力系统自动化 V01．32No．15 AutomationofElectricPowcr 2008年8月10日 Sys把ms Aug．10，2008 基于时间同步技术的新型远方终端单元设计 申屠刚1，钱 钢“2，杨贵玉1，江道灼1，吴文宣3 (1．浙江大学电气工程学院，浙江省杭州市310027；2．绍兴电业局，浙江省绍兴市312000， 3．福建省电力试验研究院，福建省福州市350007) 摘要：传统远方终端单元(RTU)的非同步测量和数据传输延时是电力系统数据采集与监视控制 (SCADA)系统数据误差的主要来源。提出了一种基于全球定位系统(GPS)和以太网时间同步技 术的同步化RTU，以更低的成本实现类似于相量测量单元(PMU)的同步测量和数据快速回传。 硬件主要由数据调理和采样电路、本地人机接口(MMI)、同步采样控制电路和以太网通信电路等 部分构成。通过时钟同步、同步采样和同步时标处理等环节，同步测量单元(SMU)能够给上位机 数据库提供高精度带时标的数据。设计兼顾了同步测量能力和成本，以便在系统中广泛配置。 关键词：数据采集与监视控制；远方终端单元；同步测量单元；同步采样；同步时标 中图分类号：TM764 0 引言 一的高精度时钟作为同步，且测量数据不打时标，因 此必然存在非同步采样误差(初始同步误差)△n 传统数据采集与监视控制(SCADA)系统中，远 和向上位机传输过程中的网络延迟误差△k，有关 方终端单元(RTU)提供量测量的周期长，彼此无同 这些误差的分析详见附录A。 步制约。而相量测量单元(PMU)又受限于技术和 s～10 上述2个偏差总和约为3 s，极端情况下 经济等方面的原因，目前尚不能实现完全配置。在 可能达到分钟级[10‘，而SCADA系统在进行状态估 相当长的时期内，系统仍将面临PMU和SCADA 计等分析计算时，只能根据RTU数据到达时刻提 两者并存的局面[1]。 、 取原始参数，无法消除△丁1和△k。的误差对分析 由于SCADA系统和PMU提供的数据在实时 计算精度的影响。 性和精确性等方面存在较大差异，如何在两者并存 1．2解决同步误差的方法 的情况下，利用混合数据进行更好的状态估计已成 解决同步误差的关键在于RTU测量同步和快 为一个热点问题[2。8]。值得注意的是，在上述研究 中，SCADA系统仍作为主要的数据源，即在现有的速数据传输通道的实现。前者可以在时间上精确获 状态估计中，相对误差较大的SCADA数据仍起主得同一时刻系统各节点的量测量，减小状态估计的 导作用，而少量高质量的PMU测量数据只能有限 难度，提高精度，并避免潮流不收敛现象的出现；后 地提高状态估计的水平[1]。所以，要适应电网新的 者可以缩短状态估计时间，使得估计结果尽可能接 发展需要，必须从根本上提高SCADA数据的质量。近系统的真实状态。所以，解决问题的根本方法是： 本文提出了一种引入全球定位系统(GPS)同步①为所有RTU提供同步测量时钟；②提供高速数 时