关于双目视觉技术的猪生长监测系统标定模式.pdfVIP

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2017-10-29 发布于北京
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关于双目视觉技术的猪生长监测系统标定模式.pdf

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2009年9月农业机械学报第40卷增刊基于双目视觉技术的猪生长监测系统标定模式* 付为森滕光辉 (中国农业大学水利与土木工程学院，北京100083) 【摘要】针对养猪生产中对猪体生长监测的需求，设计了基于双目视觉的猪生长监测系统的软、硬件，实现了基于非线性摄像机模型双目视觉系统的标定算法。根据摄像机成像原理建立了基于最dx--乘法的空间点坐标检测算法。利用标定和检测算法，从标定板图像数目、标定板位置、旋转角度3个方面对系统的标定模式进行了研究。结果表明：利用19幅以上标定板图像能够得到稳定的标定结果；不同位置的标定板图像对检测精度影响较大。应当在全视场内采集标定板图像；标定板的旋转角度对检测精度影响不明显．但是旋转角度增大不利于标定点的完金提取。关键词：猪生长检测双目视觉标定模式中图分类号：$815 文献标识码：A CalibrationModeof Growth Basedon Pig InspectingSystem BinocularStereovision Technology FuWeisen TengGuanghui Water anda说z 100083，China) (Collegeof ConservancyEngineering。ChinaAgriculturalUniversity，Beijing Abstract To and of inreal web—based basedon inspectweightgrowthpigs time，an inspectingsystem was andsoftwarerelatedthis binocularstereovision to technologydeveloped．Hardware inspecting wereestablishedin condition．Thecalibration withnon—linearcamera system laboratory algorithm modelandcoordinate arithmeticbasedonleast methodswas inspecting square modeaboutdifferent and ofthecalibrationboard wascollected numbers，partsrotatingangle images andthe resultswere showedthatmorethan19calibrationboard inspecting analyzed．Results images shouldbeusedto steady thecalibrationinall of