2-3控制系统的结构图与信号流图ppt2011.ppt

2-4目录 位置随动系统结构图绘制(补充) 绘制双T网络结构图(补充) 题1 (补充) 题1 习题2-15 求下图系统的传递函数(补充) 1）相邻综合点间或相邻引出点间位置互换或合并 综合点移动(补充) 等效变换例1(补充) 等效变换例2 (补充) 结构图等效变换(补充) 梅逊公式求E(s) (补充) 梅森公式例题(补充) 梅逊公式练习(补充) 由结构图绘制信号流图(P72) 找回路(补充) （2）信号流图的基本性质 1）节点标志系统的变量。每个节点标志的变量是所有流向该节点的信号之代数和。 2）支路相当于乘法器，信号流经支路时，被乘以支路增益而变换为另一信号。 3）信号在支路上只能沿箭头单向传递。 4）对于给定的系统，节点变量的设置是任意的，因此信号流图不是唯一的。 （3）信号流图的名词术语 源节点（输入节点）：只有输出支路的节点， 一般代表系统的输入变量，如X1。 阱节点（输出节点）：只有输入支路的节点， 也叫汇节点，一般代表系统的输出变量，如X5。 混合节点：既有输入支路， 又有输出支路的节点，如X2, X3, X4。 增加一条单位传输支路，可使混合节点变为输出节点， 但不能使其变为输入节点。 通道: 凡从某一节点开始, 沿支路的箭头方向连续经过一些节点而终止在另一节点或同一节点的路经， 统称为通道。 开通道：如果通道从某一节点开始终止在另一节点上，而且通道