三相异步电动机控制设计毕业论文.doc

江苏省连云港工贸高等职业技术学校 毕 业 论 文 标题: PLC三相异步电动机控制设计 系 别 机械系 专 业 机 电 一 体 化 学生姓名 李保建 学 号 082201342 指导老师 邹旭光 2012年4月16日 目 录 第一章 PLC概述 3 1.1 PLC的产生 3 1.2 PLC的定义 4 1.3 PLC的特点及应用 4 1.4 PLC的基本结构 5 第二章 三相异步电动机控制设计 8 2.1 电动机可逆运行控制电路 8 2.2 启动时就星型接法30秒后转为三角形运行直到停止 反之亦然 10 2.3. 三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表 12 2.4 三相异步电动机正反转PLC控制的工作原理 14 2.5 指令的介绍 14 结 论 15 致 谢 17 参 考 文 献 18 三相异步电动机控制设计 摘 要 可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。 生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成正转启动。按下停止按钮SB2，电动机停止运行。按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成反转启动。 关键词：梯形图 PLC 指令表 设计 引言 电磁控制的电动机叫滑差电机，又叫电磁调速异步电动机，它是一个普通电机联轴一个滑差离合器，滑差离合器部分的转子上饶有励磁绕组，定子是由钡磁钢组成的磁极，它的调速控制是由一个滑差调速控制器来完成，里面是由开关电源输出的0-90V电压控制励磁绕组的。在定子上绕有发电绕组，发出的三相电压经过整流后送到滑差调速器进行速度检测，然后调速器根据我们给出需要的速度，与反馈电压进行对比，然后自动控制90V直流输出，调整输出转速的。 第一章 PLC概述 1.1 PLC的产生 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。紧接着，美国MODICON公司也开发出同名的控制器，1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本第一台可编程控制器。1973年，西欧国家也研制出他们的第一台可编程控制器。 随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，特别是进入80年代以来，PLC已广泛地使用16位甚至32位微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用方面都有了新的突破。这时的PLC已不仅仅是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能，称之为可编程序控制器（Programmable Controller）更为合适，简称为PC，但为了与个人计算机（Persona1 Computer）的简称PC相区别，一般仍将它简称为PLC（Programmable Logic Controller）。 1.2 PLC的定义 “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。” 可编程序控制器是应用面最广、功能强大、使用方便的通用工业控制装置，自研制成功开始使用以来，它已经成为了当代工业自动化的主要支柱之一。 1.3 PLC的特点及应用 1） PLC特点 （1）编程简单，使用方便 梯形图是使用得最多的可编程序控制器的编程语言，其符号与继电器电路原理图相似。有继电器电路基础的电气技术人员只要很短的时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序，梯形图语言形象直观，易学易懂，。 （2）控制灵活，程序可变，具有很好的柔性 可编程序控制器产品采用模块化形式，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选