三相异步电动机的闭环恒速控制系统.doc.doc

毕 业 设 计 论 文 三相异步电动机的闭环恒速控制系统 袁慎辉 指导老师姓名： 徐瑾瑜 专 业 名 称： 电气自动化 班 级 学 号： 论文提交日期： 2008年月日论文答辩日期： 2008年11月15日 2008年 11月 14 日 任务 三相异步电动机的闭环恒速控制系统 第一章 任务提出 现有一台三相异步电机需要按设定的转速恒速运行，请设计一台闭环控制系统。 第二章 知识衔接 光电编码器 光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置组成，光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。在伺服系统中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理如图3—1所示。 通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就反映当前电动机的旋转。此外，为判断旋转方向，码盘还可以提供相差90度的2个通道的光吗输出，如果A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转，否则为反转。 根据检测原理，编码器可分为光学式，磁式，感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式，绝对式以及混合式3种。 高速计数指令 前面讲的计数器指令的计数速度受扫描周期的影响，若|输入脉冲的频率比CPU扫描频率高时，就不能满足控制要求了。为此，S7—200系列PLC设计了高速计数功能HSC（High Speed Counter），其计数自动进行，不受扫描周期的影响，最高计数频率取决于CPU的类型，CPU22x系列最高计数频率为30KHz用于捕捉比CPU扫描速更快的事件，并产生中断，执行中断程序，完成预定的操作。高数计数器最多可设置12种不同的操作模式。用高数计数器可实现高速运动的精确控制。 高数计数器的工作模式 高数计数器由12种工作模式，模式0~模式2采用单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数；模式3~模式5采用采用单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数器；模式6~模式8用两路脉冲输入的加/减计数器；模式9~模式11用两路脉冲输入的双相正交计数。 S7—200 CPU224有HSC0—HSC5六个高速计数器，每个高速计数器有多种不同的工作模式。高速计数器的工作模式和输入端子的关系及说明如表3—1所示。 选用某个高速计数器在某种工作方式下工作后，高速计数器所使用的输入不是任意选择的，必须按系统指定的输入点输入信号。如HSC1在模式11下工作，就必须用I0.6为A脉冲输入端，I0.7为B相脉冲输入端，I1.0为复位端，I1.1为启动端。 表3-1 高速计数器的工作模式和输入的关系及说明 HSC编号 及其对应的输 入 HSC模式 功能及说明 占用的输入端子及其功能 HSC0 I0.0 I0.1 I0.2 × HSC4 I0.3 I0.4 I0.5 × HSC1 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 HSC2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 HSC3 I0.1 × × × HSC5 I0.4 × × × 0 单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数。计数方向控制位=0，减计数； 计数方向控制位=1，加计数。 脉冲输入端 × × × 1 × 复位端 × 2 × 复位端 起动 3 单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数。计数方向控制端=0，减计数；计数方向控制位=1，加计数。 脉冲输入端 方向控制端 × × 4 复位端 × 5 复位端 起动 6 两路脉冲输入的单相加/减计数。 加计数有脉冲输入，加计数； 减计数端脉冲输入，减计数。 加计数脉冲输入端 减计数脉冲输入端 × × 7 复位端 × 8 复位端 起动 9 两路脉冲输入的双相正交计数。 A相脉冲超前B相脉冲，加计数； A相脉冲落后B相脉冲，减计数。 A相脉冲输入端 B相脉冲输入端 × × 10 复位端 × 11 复位端 起动 注意:同一个输入端不能用于两种不同功能.但是高速计数器当前模式未使用的输入端均可用于其他用途,如作为中断输入端或作为数字量输入端.例如,如果在模式2中使用高速计数器HSC0,模式2使用I0.0和I0.2,则I0.1可用于边缘中断或用于HSC3.。 图3—2到图3—6中列举了几种模式下计数器功能的时序图。 2 高速计数器的控制字和状态字 定义了计数器和工作模式之后，还要设置高速计数器有关控制字节。每个高速计数器均有一个控制字节，他决定了计数器的计数允许或禁用，方向控