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1 积分法求梁的挠度例题 叠加法基本习题见练习册121-123页 叠加法扩展性例题：见教材P188例6.5-6.6 提高梁的抗弯强度、刚度的措施 [例] 结构形式叠加（逐段刚化法) 原理说明。 = + P L1 L2 A B C B C P L2 v1 v2 等价 等价 x v x v v P L1 L2 A B C 刚化AC段 P L1 L2 A B C 刚化BC段 P L1 L2 A B C M x v 例题 1 ? 图示梁,A处为固定铰链支座,B,C二处为辊轴支座.梁作用有均布荷载.已知:均布荷载集度q=15N/m,L=4m,梁圆截面直径d=100mm,[σ]=100MPa.试校核该梁的强度. 例题 2 ? 1）静力平衡方程 2）变形协调方程 * 第六章 弯曲变形 § 6-1 工程中的弯曲变形问题 § 6-2 梁的挠曲线近似微分方程 § 6-3 用积分法求弯曲变形 § 6-4 用叠加法求弯曲变形 § 6-6 提高弯曲刚度的一些措施 梁： 强度要求： 刚度要求：变形不能过大 § 6-1 工程中的弯曲变形问题 1 挠曲线：变形后，各截面形心连线 光滑曲线 一 基本概念 § 6-2 梁的挠曲线近似微分方程 2 两种位移 线位移 角位移 挠度w 转角 ? 其方程w = f (x) 　　　 4 转角与挠度的关系 3 位移符号 挠度 w 转角 ? 相对x轴逆时针转动为正 向上为正 小变形情况下，有： 二 挠曲线近似微分方程 一般情况下的梁 借助于数学工具 小变形情况下 梁挠曲线近似微分方程 ——挠曲线近似微分方程 近似之处 Fs对变形的影响不计 略去 条件 挠度向上为正 小变形 一 用积分法计算梁的变形求解思路 其中：C1、 C2为积分常数 已知的挠度和转角 挠曲线近似微分方程: § 6-3 积分法求梁的变形 铰支座A、B对位移的限制； 已知条件如何寻找？ 分段点A、B处：连续光滑条件； 分段点A处：连续光滑条件 已知条件如何寻找？ 固定端B对位移的限制； 固定端 铰支座 二 边界条件与连续条件 1 边界条件 x y x y 2 连续条件：挠曲线为连续 (光滑)曲线， 分段点处 w （ θ ）都是唯一的 连续条件： 光滑条件： x y A B C ①适用于小变形情况下、线弹性材料、细长构件的平面弯曲。 ②可应用于求解承受各种载荷的等截面或变截面梁的位移。 ③积分常数由挠曲线变形的边界条件、连续条件确定。 ④优点：使用范围广，直接求出较精确； 缺点：计算较繁。 讨论： §6-4 用叠加法求弯曲变形 一 载荷叠加：多个载荷同时作用于结构而引起的变形 等于每个载荷单独作用于结构而引起的变形的代数和。 弹性小变形，梁的变形与载荷线性关系 [例] 按叠加法求A点转角和C点挠度。 解 ?载荷分解如图 ?由梁的简单载荷变形表， 查简单载荷引起的变形。 q q P P = + A A A B B B C a a q q P P = + A A A B B B C a a ?叠加 [例] 结构形式叠加（逐段刚化法) 原理说明。求B点挠度 = + P L1 L2 A B C B C P L2 v1 v2 等价 等价 x v x v v P L1 L2 A B C 刚化AC段 P L1 L2 A B C 刚化BC段 P L1 L2 A B C M x v §5-6 提高梁抗弯强度的措施 合理安排梁的受力情况 采用合理的截面形状 §6-6 提高梁抗弯刚度的一些措施 一 梁的刚度条件 ? 校核刚度；　 ? 设计截面尺寸； ? 设计载荷。 二 提高刚度的途径 提高刚度主要是为减小梁的弹性位移； 弹性位移不仅与载荷、截面几何有关（与强度条件相同） 而且与杆长有关；对于梁，其长度对弹性位移影响较大. 因此减小弹性位移除了采用合理的截面形状以增加惯性矩Iz外，主要是减小梁的长度；当梁的长度无法减小时，则可增加中间支座。 挠度与转角方程： 最大挠度与最大转角: F 一 超静定结构（系统） 若未知力的个数多于独立的平衡方程的数目，则仅由平衡方程无法确定全部未知力的结构或系统。 二 多余约束 从维持静力平衡角度而言是多余的约束，称为多余约束，相对应的反力称为多余约束反力。 1 2 3 1 2 但从维持变形而言并不是多余的 §6-5 简单的超静定梁 三 超静定次数 结构的多余约束的数目 一次超静定 三次超静定 1 判断超静定次数的原则 解除几个约束后结构成为静定，就是称为几次超静定。 2 静不定次数确定方法 静不定次数 = 未知力个数 - 独立平衡方