基于modelica动态组件下的液压传动系统设计.docVIP

基于Modelica动态组件下的液压传动系统 摘要： 关键字：OpenModelica，液压传动，控制系统，模拟仿真  The Hydramlic Transmission System Based On The Dynamic Component Of Modelica Abstract：’t releat to the fileds . So the modeling method based on Modelica can get the seamless integration of different fileds’ subsystem of complex systems. This project completes the modeling of pumping system combined fundamental of dydraulic transmission system to the Modelica language by the modeling software OpenModelica.In order to analyze and control the parameter of pumping system I simulate the model. It provides from the visualization modeling, simulation results of parametric analysis to full functionality. Keyword: OpenModelica, Hydramlic transmission system, The control system,Simulation目 录 1 前言 1 1.1 Modelica语言的背景与历史 1 1.2 国内Modelica语言研究状况 2 1.3 Modelica应用情况 3 1.4 液压传动系统的发展状况 3 1.5控制系统的发展状况 4 1.6液压传动与控制系统研究的目的与意义 5 2 Modelica语言及机电传动控制电路原理简介 7 2.1Modelica语言模型要素 7 2.1.1类与组件 7 2.1.2方程与算法 7 2.1.3变型机制 8 2.1.4连接机制 9 2.2 Modelica语言主要特点 10 2.3电动机的启动电路 12 2.3.1直接启动控制电路原理 12 2.3.2电动机的正反转控制电路原理 13 2.3.3液压传动的基本原理 15 3 Modelica建模功能简介 17 3.1 Modelica建模窗口介绍 17 3.1.1主窗口 17 3.1.2模型编辑窗口 18 3.1.3组件浏览器 18 3.1.4模型列表 18 3.1.5组件浏览器 19 3.1.6输出栏 20 3.1.7错误列表 20 3.1.8查找结果 20 3.1.9命令窗口 21 3.2基本建模步骤 21 3.2.1 启动建模环境 22 3.2.2加载模型库 23 3.2.3创建模型库 25 3.2.4创建模型 25 3.2.5编译求解模型 27 4 运用OpenModelica对液压传动控制系统的模拟仿真 29 4.1 电动机的启动控制电路的仿真 31 4.1.1 在OpenModelica模型库中查找所需组件 31 4.1.简单液压泵模型的制作 31 4.1.仿真求解模型分析变量曲线以及仿真动画 33 4.2电动机控制液压泵的往复运动 35 4.2.1在OpenModelica模型库中查找组件并连接电路图 35 4.2.2仿真求解并进行变量曲线分析 37 结论 39 参考文献 40 致谢 41 1 前言 1.1 Modelica语言的背景与历史 Modelica建模语言由瑞典Link?ping的非赢利组织Modelica协会开发，是一种适用于大规模复杂异构物理系统，建模的面向对象语言，可以免费使用。 统一建模语言具有领域无关的通用模型描述能力，由于采用统一的模型描述的形式，因此基于统一建模语言的方法能够实现复杂系统的不同领域子系统模型间的无缝集成。有关系统统一建模语言的研究最早源于Elmqvist博士论文，随后许多学者对此展开研究，结合面线对象设计思想，引入“类”的概念对物理系统“方程”进行封转与扩展，从而奠定了该领域面向对象统一建模思想的理论基础。 随着面向对象建模语言的研究的不断深入，多种建模语言并从导致模型定义与转换的混乱。为此，欧洲仿真协会EUROSIM于1996年组织了瑞典等6个国家建模与仿真领域的14位专家，针对多领域武力统一建模技术展开研究，提出通过国际开放合作，研究设计下一代多领域统一建模语言Modelica，2000年成立非盈利的国