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基于PLC的多缸工作控制回路设计 摘要: 在大型液压设备中，多个执行元件按照一定的顺序动作或者同时动作，以实现规定的运动和速度。实现这些动作的回路有顺序动作回路、同步回路和互不干扰回路。本设计结合某工程应用中需要控制执行器顺序动作的情况, 设计了顺序动作液压回路，结合立式车床横梁的升降运动设计了同步回路，结合组合机床多台动力头同时进给时，为防止油路间的相互干扰干扰，设计了互不干扰回路。本设计采用PLC控制方案，实现对该液压系统的控制，即编制PLC程序，并利用多功能实验台进行实验验证。 关键词：多缸工作回路，可编程控制器，多功能实验台 Application of PLC in Hydraulic Power System Experimental Table Control Abstract: In large hydraulic equipment, a sequence of multiple actuators movement or action at the same time, in order to realize the rules of movement and speed. To implement these actions circuits with sequential circuits, synchronous circuit and each other circuits. This design combined with some engineering applications need to control the actuator order action, design sequence of the action of the hydraulic circuit, combined with the vertical lathe beam lifting movement synchronization circuit is designed, combined with modular machine tool more power head feed at the same time, to prevent the mutual interference of interference between oil, mutual interference circuit is designed. This design uses the PLC control scheme, implementation of the hydraulic system, the control of PLC program, and experiment using the multi-function test bench. Key words: Multi-cylinder working circuit, PLC, Multi-function experimental platform 目 录 1 绪论 1 1.1科学实验的重要性 1 1.2可编程控制器（PLC）简介 1 1.2.1 PLC的定义 1 1.2.2 PLC的结构 2 1.2.3 PLC的特点 3 1.2.4 PLC的应用 4 1.2.5 PLC的分类 5 1.2.6 PLC控制的发展前景 7 1.3液压传动系统简介 7 1.3.1 液压传动的定义 7 1.3.2 液压传动系统的组成 8 1.3.3 液压基本回路 9 1.3.4 液压传动的特点 10 1.3.5 液压传动的应用与发展 11 1.4 PLC用于液压传动系统的优点 12 1.5课题研究的目的和意义 12 1.6课题研究的主要内容 13 2 液压系统设计 14 2.1多缸顺序动作液压系统 14 2.1.1多缸顺序动作液压系统图 14 2.1.2液压系统图分析 15 2.1.3电磁铁动作顺序及功能转换表 16 2.2互不干扰回路 16 2.2.1多缸顺序动作液压系统图 16 2.2.2液压系统图分析 17 2.2.3 电磁铁动作顺序及功能转换表 18 2.3同步运动回路 19 2.3.1同步运动回路液压系统图 19 2.3.2液压系统图分析 20 2.3.3电磁铁动作顺序及功能转换表 20 3 PLC控制设计 21 3.1顺序动作 PLC控制设计 21 3.1.1 PLC I/O地址分配 21 3.1.2 PLC程序设计 23 3.1.3 PLC外部电路图设计 25 3.2互不干扰回路PLC 控制设计 26 3.2.1 PLC I/O地址分配 26 3.2.2 PLC程序设计 28 3.2.3 PLC外部电路图设计 31 3.3 同步运动回路PLC 控制