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第七章 弯曲变形 A q B L 例7-1悬臂梁受力如图所示。求 和 。 x y x 取参考坐标系Axy。 解： 1、列出梁的弯矩方程 2、 积分一次： 积分二次： （1） （2） 弯曲变形/用积分法求梁的变形 3、确定常数C、D. 由边界条件： 代入（1）得： 代入（2）得： 代入（1）（2）得： 弯曲变形/用积分法求梁的变形 代入得： 将 （与C比较知： ） （与D比较知： ） 常数C表示起始截面的转角×刚度(EI) 因此 常数D表示起始截面的挠度×刚度(EI) 弯曲变形/用积分法求梁的变形 前提：起始截面上没有集中外力偶！ 用积分法计算梁的挠度和转角的一般步骤： （2）分段写弯矩方程M(x) （3）分段建立挠度近似微分方程 （1）建立坐标系 分段的原则：一是弯矩方程M(x)不同；二是抗弯刚度EI有变化。 （4）积分、确定积分常数 应用积分法时需要注意的问题 1.当梁上有复杂载荷时，应该分段列出弯矩方程，而对每一段进行积分时，必然要有两个积分常数； 2.将所有的转角方程和挠曲线方程全部列出以后，再来确定积分常数，并应了解到每段方程只适用于一定的区间之内; 3.积分常数的确定要利用边界条件和连续条件。连续条件则在每一分段处有两个：一个是挠度连续，另一个是转角连续； 例7-2 一简支梁受力如图所示。试求 和 。 A L F C a b y x 解： 1、求支座反力 x 2、分段列出梁的弯矩方程 BC段 x AC段 B 弯曲变形/用积分法求梁的变形 BC段 AC段 3、确定常数 由边界条件： （1） （2） 由光滑连续条件： （3） （4） 可解得： 弯曲变形/用积分法求梁的变形 则简支梁的转角方程和挠度方程为 BC段 AC段 4、求转角 代入得： 代入得： 弯曲变形/用积分法求梁的变形 5、求 。 求得 的位置值x。 则由 解得： 弯曲变形/用积分法求梁的变形 代入 得： 若 则： 弯曲变形/用积分法求梁的变形 ?在简支梁情况下，不管F作用在何处（支承除外）， 可用中间挠度代替，其误差不大，不超过3%。 例7-3 试绘出各梁挠曲轴的大致形状。 A B 3a 解： 1、作梁的弯矩图 (+) (-) 拐点 2、根据弯矩图的变化规律， 确定挠曲轴曲率的变化规 律 3、根据梁的约束（支座情 况）、变形相容条件，绘 制挠曲轴的大致形状。 弯曲变形/用积分法求梁的变形 上凸 下凸 F 3F a a a Fa Fa (+) (-) 拐点 下凸 上凸 直线 ?注意： （1）正弯矩使梁下凸，负弯矩 使梁上凸； （2）在转角为零处，挠度出现 极值，在挠度最大处，截 面的转角不一定为零，在 弯矩最大处，挠度不一定 最大。 弯曲变形/用积分法求梁的变形 弯曲变形/用叠加法求梁的变形 例7-4 已知：q、l、 EI，求：yC ,?B 弯曲变形/用叠加法求梁的变形 w w w 弯曲变形/用叠加法求梁的变形 w w w 弯曲变形/用叠加法求梁的变形 A B a l F C 例7-5 ： F A B a l C Fa F a B C + 1）考虑AB段(BC段看作刚体) F作用在支座上，不产生变形。 Fa使AB梁产生向上凸的变形。 查表得： 则 弯曲变形/用叠加法求梁的变形 怎样用叠加法确定yC ? 2）考虑BC段(AB段看作刚体) A F a B C 所以 弯曲变形/用叠加法求梁的变形 A B a l C Fa （1）将AC段刚化。 （2）将BC段刚化。 解： 例7-6 已知：q、EI,试求B截面的转角和挠度。 （3）最后结果 例7-7 用叠加法计算图示阶梯形梁的最大挠度。设惯性矩I2=2I1 所以： （1）刚化 I1，则： 解： （2）刚化 I2，则： 例7-8 图示静不定梁，等截面梁AC的抗弯刚度EI，拉杆BD的抗拉 刚度EA，在F力作用下，试求BD杆的拉力和截面C的挠度 。 F l/2 l/2 A B C D l 1、选择基本静定梁。 解： F l/2 l/2 A B C 2、列出变形协调条件。 而 （1） 弯曲变形/用变形比较法解静不定梁 解得： 代入（1）： 3、在基本静定梁上由叠加法求 。 在F力单独作用下： 在 力单独作用下： 弯曲变形/用变形比较法解静不定梁 F l/2 l/2 A B C 解得： ?在本例中，在F力作用下，拉杆BD伸长，因而B处下 移， B处下移的大小应该等于拉杆的伸长量，即 弯曲变形/用变形比较法解静不定梁 材料力学