角动量定理.PDFVIP

第五章 角动量定理 §5.1 质点的角动量定理 理解力矩和角动量的概念；掌 握质点的角动量定理和角动量守恒；掌握力矩和角动量的 矢量表示。 §5.2 质点系的角动量定理 理解质点系角动量的概念； 掌握质点系角动量定理；掌握各参考系，特别是质心系中 惯性力矩的作用。 §5.3 万有引力 了解开普勒行星运动三定律；理解掌握 万有引力定律和引力的主要性质。 §5.4 有心力 掌握有心力场中运动的基本方程；利用有 效势能曲线，定性讨论运动轨道；利用基本方程，解出行 星的轨道方程。 §5.1 质点的角动量定理 一. 力矩 以二维平面纯转动为例。 z f  f 外力 作用于质点m ，考察 m 其作功与角位移d的关系。   在极坐标系中对纯转动作功 O x   ˆ ˆ ˆ ˆ dA f dr (f e f e ) (d e  d e )       f   d （纯转动d ＝0 ）  f 对应于角位移。外力 对转轴的力矩 M  F , A M d z  z 外力作元功等于质点对某轴的角位移元乘以力对该轴的力矩。 y M z  f  f  sin  f Larm f f  在直角坐标系中的表示 f  f  f y cos f x sin     M z  f   O x L f y  cos f x  sin  arm x f y y f x 二. 角动量和角动量定理 二维平面运动，考察合力矩对运动参量的作用。 平面极坐标中， 2 F ma m(  )    