交叉路口优化管理问题模型.doc

交叉路口优化管理问题模型 1.摘要 本文运用优化模型的方法建立模型，在模型的建立过程中，本文主要考虑到了影响交叉路口的两个主要因素，也即是冲突点和车辆的延误时间。运用“阻碍系数”来描述车辆在冲突点的延误时间。 2.问题重述 混合交通指的是汽车与非机动车或车辆与行人，在同一道路上混行的交通。混合交通是一种客观现象，所谓混合交通在不同国家和不同时代其含意是不同的。在经济发达国家，公路上行驶的基本是汽车，混合交通是特指车速较高的小型汽车与车速较低的大型汽车所组成的交通，即行驶车辆之间存在的“速度差”；在我国，混合交通所指的是自行车、机动车、行人组成的混合交通，针对我国的交通特点，建立数学模型来解决我国目前的交通情况，根据所建立的模型分析交通路口存在的问题，并提出改进的措施。依据模型结果为混合交通路口的道路建设和交通管理提供优化的方案。 3.问题分析 我们根据交叉路口的交通流特点，车辆和行人通过交叉路口的整个过程是一个随机过程,具有如下的特点： （1）交叉路口机动车流、人流、自行车流之间会产生相互影响； （2）机动车流，人流，自行车流各自具有不同的特点； （3）机动车流和自行车流会“直行”、“左转弯”、“右转弯”，车流与车流之间会产生“冲突点”，从而影响到车流的速度，进而影响车辆的通过时间。 根据上述的车流特点，现在我们就考虑有一种车流的情况，车流之间的影响如下（图1）： 图 1 现在我们在只有机动车行驶的情况下进行分析，在绿灯时间时，左转弯车辆和对面驶过来的左转弯车辆会产生冲突，与直行车辆也会产生冲突，只存在右转弯车辆不会产生冲突，可以顺利的通过交叉路口。存在冲突，就有冲突点，那么车辆在冲突点就产生延误时间。我们就要建立一个合理的模型来描述冲突点或延误时间。 在只有机动车的时候，我们建立一个通过延误时间来影响车辆平均通过停车线的时间，车辆通过的时间越小，那么，车辆通过停车线的车辆数就越多，这样就可以得到延误时间与路口通行能力之间的关系。 4.模型假设 （1）通过交叉路口的车辆数的到达是服从泊松分布； （2）车辆到达路口的时间是服从负指数分布； （3）在冲突点的阻碍系数相同 5．符号说明 ：左、直、右三个方向上车道的长度； ：车辆通过停车线和在通过整个路口没有冲突点的速度； ：单位时间内车辆到达的平均车辆数； ：绿灯的亮灯时间； ：车辆在冲突点的延误时间； ：车辆自由通过交通路口时间； 车辆在冲突点的阻碍系数 6.模型建立 6.1绿灯的亮灯时间 6.1.1交叉路口的红绿灯时间是根据路口的车流量来确定的，为了使得交叉路口的通行能力能够满足人们的要求，因此，交叉路口的红绿灯的时间设置就显得十分的重要，如果设置得合理一方面可以缓解路口的交通压力，另一方面可以帮助交警执行任务。如何才能知道红绿灯的设置时间是否合理，就是要看在绿灯时间内，平均到达的车辆能完全通过交通路口，而车辆通过交叉路口时，要受到冲击点对车辆的影响，也就是说车辆在冲击点时会产生延误时间，这时我们就可以得到绿灯的亮灯时间等于车辆在没有冲击点的影响下自由通过交叉路口的时间加上平均到达所有车辆在冲击点产生延误时间的总和，即是： 6.1.2这样我们就产生了一个新的问题，是不是所有的车辆在冲突点都要考虑存在延误时间，还是只考虑其中一部分车辆的延误时间。根据我们知道的一般规律，一般情况下，车辆左转弯的多少与产生冲突次数有着直接的关系，当左转弯的车辆较多产生的冲突次数就相应增多，所以可以得到下面的几种情况： 在左转弯车辆比较多而其他方向上较少时，设置绿灯时间主要考虑到左转弯车辆，保证单位时间内左转弯到达车辆能够通过； 左转弯的车辆比较少，而其他方向上车辆比较多时，根据那一个方向上单位时间到达的时间来考虑，保证单位时间内到达车辆能够通过； 左转弯车辆和其他方向上的车辆相差不大时，就要根根据他们之间影响作综合考虑。 6.1.3在通过交通路口不是每辆车都有延误时间，我们把全部延误时间放进来考虑，是很不合理的，为了方便我们建立模型和解决模型，我们假设总的延误时间为： 由上描述可得到绿灯的亮灯时间为： 6.2只有机动车的情况 6.2.1在没有冲突点存在情况下，也即是车辆在车道上是自由串通在情况下，假设车辆进入交叉路口的速度及整个通过过程是恒定不变为，左转弯、直行道、右转弯的道路长度分别为，可得到车辆自由通过交叉路口各个方向时间为： 6.2.2车辆过交叉路口时，左转弯车辆之间、左转弯车辆和直行车辆之间就产生了冲突点，在这些冲突点上车辆就不可能自由通行，出现了延误时间。假设在这些冲突点上车辆之间的“阻碍因子”是相同的，我们把“阻碍因子”称为车辆之间的“阻碍系数”[2][3]，用表示。车辆在交叉路口的延误时间为： 6.2.3由于车流可以看着一条连续不间断的线，当前方车辆在冲突点产生