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第一章 概论 1.1 数控技术与数控机床的基本概念 1.2 机床控制技术的产生和发展 1.3 机床数控系统的组成和分类 1.4 数控机床的自由度和数控标准 1.1 数控技术与数控机床的基本概念 1.1.1 数控技术和机床数控技术 数字控制是采用数字化信息实现各种控制功能的一种方法，是近代发展起来的一种自动控制技术。 应用数控技术或装有数控系统的机床简称为数控机床。 数字量和模拟量的概念 数字量：物理量的变化在时间上和数量上都是离散的。它们数值的大小和每次的增减变化都是某一个最小数量单位的整数倍。 模拟量：物理量的变化在时间上和数值上都是连续的。 1.1 数控技术与数控机床的基本概念 1.1.2 机床数控基本原理 1.1 数控技术与数控机床的基本概念 1.1.2 机床数控基本原理 1.1 数控技术与数控机床的基本概念 1.1.2 机床数控基本原理 1.2 机床控制技术的产生和发展 帕森斯公司与麻省理工学院伺服机构实验室（Servo Mechanism Laboratory of the Massachusetts Institute of Technology）合作，于1952年试制成功世界上第一台数控 机床试验性样机。 1959年，美国