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机电传动控制 第五章《 交流电动机的工作原理及特性》
3.Y-?降压启动 启动时,定子绕组接成星形; 待转速上升到一定程度后再将定子绕组接成三角形,电动机启动过程完成而转入正常运行。 设U1为电源线电压 IstY —定子绕组分别接成星形 Ist? —三角形的启动电流(线电流) Z—电动机在启动时每相绕组的等效阻抗 所以 Y-?降压启动方法的特点: ? 设备简单、经济、启动电流小; ? 启动转矩小,且启动电压不能按实际需要调节,故只适用于空载或轻载启动的场合; ? 只适用于正常运行时定子绕组接线为?的异步电动机。 启动转矩 4.自耦变压器降压启动 自耦变压器启动时的一相电路。 而变压器原边电流 I1=KI2=K2Ist ,即此时电网供电电流I1是直接启动时电流Ist的K2倍。 即I2=KIst Y形 特点: ? 与Y-?降压启动时情况一样,只是在Y-?降压启动时的 为定值,而自耦变压器启动时的K是可调节的,这就是此种启动方法优于Y-??启动方法之处,当然它的启动转矩也是全压启动时的K2倍。 ? 变压器的体积大、重量重、价格高、维修麻烦,且启动时自耦变压器处于过电流(超过额定电流)状态下运行,因此,不适于启动频繁的电动机。 二、线绕式异步电动机的启动方法 鼠笼式异步电动机的启动转矩小,启动电流大,因此不能满足某些生产机械需要高启动转矩低启动电流的要求。 线绕式异步电动机由于能在转子电路中串电阻,因此具有较大的启动转矩和较小的启动电流,即具有较好的启动特性。 在转子电路中串电阻的启动方法常用的有两种:逐级切除启动电阻法和频敏变阻器启动法。 1.逐级切除启动电阻法 采用逐极切除启动电阻的方法,其目的和启动过程与他励直流电动机采用逐级切除启动电阻的方法相似,主要是为了使整个启动过程中电动机能保持较大的加速转矩。 9点启动结束 很难实现理想的启动要求,增加附加设备费用,不是很好的方法 2.频敏变阻器启动法 频敏变阻器实质上是一个铁心损耗很大的三相电抗器,铁心由一定厚度的几块实心铁板或钢板叠成,一般做成三柱式,每柱上绕有一个线圈,三相线圈连成星形,然后接到线绕式异步电动机的转子电路中, 优点:能自动平滑调节启动电流和启动转矩,结构简单,运行可靠,无需经常维护。 缺点:功率因数低,启动转矩增大受限制。 适用:启动转矩不大,经常正反转。如冶金、化工等传动设备 频敏变阻器相当于电阻 和电抗X的并联电路 启动开始时, ,转子电流的频率( 高,铁损大(铁损与 成正比),相当于 大,且 ,所以, 也很大,即等效阻抗大,从而限制了启动电流。另一方面由于启动时铁损大,频敏变阻器从转子取出的有功电流也较大,从而提高了转子电路的功率因数,增大了启动转矩 这种电阻和电抗对频率的“敏感”作用,就是“频敏”变阻器名称的由来 随着转速的逐步上升,转子频率 逐渐下降,从而使铁损减少,感应电势也减少,即由R和X组成的等效阻抗逐渐减少,这就相当于启动过程中自动逐渐切除电阻和电抗。当转速 时, 很小, R和X近似为零,这相当于转子被短路,启动完毕,进入正常运行。 5.5 三相异步电动机的调速特性 一、调压调速(变转差率调速) 高速运行区(带恒转矩负载):调速范围不大 低速运行区(带恒功率负载):转子电流大,易烧坏电动机 结论:只要改变定子半相绕组的电流方向便可以实现极对数的改变。 为了确保定子、转子绕组极对数的同时改变以产生有效的电磁转矩,变极调速一般仅适用于鼠笼式异步电动机。 对于三相异步电动机,为了确保变极前后转子的转向不变,变极的同时必须改变三相绕组的相序。这主要是极对数的改变会引起相序发生改变所致。 二、 改变磁极对数调速 三、变频调速 变频调速用于一般鼠笼式异步电动机,采用一个频率可以变化的电源向异步电动机定子绕组供电,这种变频电源从称为变频器。 对多速电动机而言 5.6 三相异步电动机的制动特性 异步电动机和直流电动机一样,亦有三种制动方式:反馈制动、反接制动和能耗制动。 一、反馈制动 由于某种原
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