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厂用PLC控制系统设计要点
厂用PLC控制系统设计要点 摘要:在工业生产领域有各种开关量及模拟量的控制设备,如何精确地控制这些设备按要求运行是非常重要的。因此一个好的控制系统是必须的,可编程控制器(PLC)很好的解决这一点,本文叙述了PLC控制系统设计时应该注意的问题。
Abstract: in the field of industrial production have a variety of switch and analog control equipment, how to accurately control the equipment according to the requirements of operation is very important. So a good control system is required, the programmable controller ( PLC ) is a good solution to this point, this paper describes the PLC control system design should pay attention to the problem.
关键词:控制系统设计
Key words: Control;System;Design
中图分类号:TM571.61
一个好的PLC控制系统主要包含可靠的PLC硬件,简洁、严密、可读性好的程序以及高抗干扰措施等方面。
1.硬件选择
硬件是软件的载体,高质量的硬件是实现软件设计以及高精度控制的基础。因此,PLC型号的选择是否合适直接关系到整个控制系统的稳定性和安全性。
1.1 系统规模
首先应确定系统用PLC单机控制,还是用PLC形成网络,由此计算PLC输入、输出点数,并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上留有一定余量(10%)。
1.2 确定负载类型
根据PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型,是大电流还是小电流,以及PLC输出点动作的频率等,从而确定输出端采用继电器输出,还是晶体管输出,或晶闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式,对系统的稳定运行是很重要的。
1.3 存储容量与速度
尽管国外各厂家的PLC产品大体相同,但也有一定的区别。目前还未发现各公司之间完全兼容的产品。各个公司的开发软件都不相同,而用户程序的存储容量和指令的执行速度是两个重要指标。一般存储容量越大、速度越快的PLC价格就越高,但应该根据系统的大小合理选用PLC产品。
1.4 编程器的选购
PLC编程可采用三种方式:
1)用一般的手持编程器编程,它只能用商家规定语句表中的语句编程。这种方式效率低,但对于系统容量小,用量小的产品比较适宜,并且体积小,易于现场调试,造价也较低。
2)用图形编程器编程,该编程器采用梯形图编程,方便直观,一般的电气人员短期内就可应用自如,但该编程器价格较高。
3)用IBM个人计算机加PLC软件包编程,这种方式是效率最高的一种方式,但大部分公司的PLC开发软件包价格昂贵,并且该方式不易于现场调试。
因此,应根据系统的大小与难易,开发周期的长短以及资金的情况合理选购PLC产品。
2.输入回路的设计
电源回路 PLC供电电源一般为 AC85—240V(也有DC24V),适应电源范围较宽,但为了抗干扰,应加装电源净化元件(如电源滤波器、1:1隔离变压器等)。
2.1 PLC上DC24V电源的使用
各公司 PLC产品上一般都有DC24V电源,但该电源容量小,为几十毫安至几百毫安,用其带负载时要注意容量,同时作好防短路措施(因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行)。
2.2外部DC24V电源
若输入回路有 DC24V供电的接近开关、光电开关等,而PLC上DC24V电源容量不够时,要从外部提供DC24V电源;但该电源的“—”端不要与 PLC的 DC24V的“—”端以及“COM”端相连,否则会影响PLC的运行。
输入的灵敏度各厂家对PLC的输人端电压和电流都有规定,如日本三菱公司F7n系列PLC的输入值为:DC24V、7mA,启动电流为4.5mA,关断电流小于1.5mA,因此,当输入回路串有二极管或电阻(不能完全启动),或者有并联电阻时,应考虑输入电流超过PLC的最大输入电流时,也会引起误动作,应采用弱电流的输入器件,并且选用输人为共漏型输入的 PLC,Bp输入元件的公共点电位相对为负,电流是流出 PLC的输入端。
3.输出回路的设计
3.1 各种输出方式之间的比较
(1)继电器输出
优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载,且
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