毕效辉版《自动控制理论》第二章作业解答-2.ppt

2-5 在题2-5图中，ur、uc分别是电路的输入、输出电压，试建立相应的电路结构图。 2-7 试用结构图等效化简习题2-7图所示各系统的传递函数。 2-7 (c) 2-11 试用梅逊增益公式求习题2-7中各结构图对应的闭环传递函数。 * 2-4 若某系统的单位阶跃响应为c(t)=1-2e-2t+e-t, 试求系统的传递函数和脉冲响应。 解： ur uc R1 R2 C i1 i2 i 习题2-5图 I1(s) I2(s) (c) I(s) I1(s) I2(s) (b) Ur(s) I1(s) Uc(s) (-) (e) I (s) Uc(s) (a) Ur(s) Uc(s) I2(s) I1(s) (-) I(s) ur uc R1 R2 C i1 i2 i 习题2-5图 方法二 结构图化简如下： （a） 系统传递函数： 解： R(s) G2 -G2H G1 C(s) - - 2-7 (b) 比较点③前移 解： ① ② ③ ④ ⑤ R(s) C(s) - - C(s) ① ② ④ ⑤ R(s) C(s) - C(s) 环节反馈 系统传递函数为： - - - H1 H2 G4 G2 G3 G1 （c） R(s) C(s) 分支点④后移 解： - - - H1 H2 G4/G2 G2 G3 G1 R(s) C(s) ① ② ③ ⑥ ④ ⑤ ⑦ ② ⑦ ⑥ ⑤ ① ② ③ - - - H2 G2 G3 +G4/G2 G1 R(s) C(s) H1 - - - H1/(G3 +G4/G2) H2 G2 G3 +G4/G2 G1 R(s) C(s) - 1+H1/(G3 +G4/G2) (G2G3 +G4)/(1+G2G3H2+G4H2) G1 R(s) C(s) ① ② ③ ⑤ ⑦ G3与G4/G2并联 分支点⑤后移 ① ② ③ ⑦ 环节反馈、相加点合并 系统传递函数为： - 1+H1/(G3 +G4/G2) (G2G3 +G4)/(1+G2G3H2+G4H2) G1 R(s) C(s) 解：该结构图对应的信号流图如图所示。 有两条前向通路 该系统只有一条单独回路 R(s) G1 C(s) C(s) -H -G2 2-11 (b) 有一条前向通路 该系统有三条单独回路 解：该结构图对应的信号流图如图所示。 三条单独回路均相互接触 R(s) C(s) G1 G2 G3 C(s) -1 -1 -1 2-11 (c) 该系统有五条单独回路 解：该结构图对应的信号流图如图所示。 R(s) C(s) G1 G2 G3 C(s) -1 -H2 G4 -H1 五条单独回路均相互接触 有两条前向通路 R(s) C(s) G1 G2 G3 C(s) -1 -H2 G4 -H1 2-14 系统的信号流图如习题2-14图所示，试求C(s)/R(s) (a) 解：用梅逊公式 三个独立回路： 回路均相互接触， 一条前向通路 *