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电子装配机器人 机械专业毕业设计ppt
;*; 一、设计背景; 二、设计任务;
2、产品现状
电路板装配焊接生产线。整个生产过程要完成基壳自动送料、元器件成型、插件、焊锡，检测，最后清洗。生产节拍为1.5分钟/件。原先整条生产线大多是采用手工操作这样使得生产节拍不能提高从而使整个生产线的效率低下，同时手工操作不能很好地保证产品质量的稳定性。;3、工艺流程;三、设计过程;2、具体任务
机械本体结构设计
自动生产线结构选择
传动方式选择
动力机构选择
电子控制机构
设计计算; 3、电路板装配焊接自动生产线的选择;SCARA插件机器人三维模型;传动方式选择;随行托盘生产线传送桌面工作台; 2、工作台传动方式
工作台生产线使用滚珠丝杠导轨副传动，使工件可以沿着工作台呈直线往复运动。;X-Y直角坐标焊接机器人传动方式; 电机选择;元器件成型设备;四、成果展示; 五、展望;
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