双输入双输出时滞过程解耦smith控制-计算机系统应用.pdfVIP

2012 年 第 2 1 卷 第 3 期 计 算 机 系 统 应 用 双输入双输出时滞过程解耦Smith 控制① 孙 权，何建忠，王文华 (上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093) 摘 要：针对实际工业过程控制中常见的双输入双输出时滞过程，提出基于 Smith 预估补偿控制的反向解耦控制 器设计方法。通过对系统解耦后的对象采用内模控制思想设计 Smith 预估控制器，并讨论控制系统对象为一阶加 纯滞后 （FOPDT ）模型下其控制器的实现方法和系统鲁棒稳定性分析。结合实际过程中的模型实例，该解耦控 制方案使得系统各路输出响应完全解耦并具有较好的标称性能和鲁棒性。仿真实例验证了该方案的有效性和优 越性。 关键词：双输入双输出过程；时滞；解耦；内模控制；Smith 预估控制 Decoupling Smith Control for Two-input Two-output Process with Delay SUN Quan, HE Jian-Zhong, WANG Wen-Hua (School of Optical-Electrical and Computer Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China) Abstract: A design method of inverted decoupling control, based on Smith predictive control, is proposed for TITO time-delay process which is common in industrial application. By analyzing the decoupled model, the Smith predictive controller is developed that adopting the concept of internal model control. According to the research on the control model as FOPDT, the method of developing the controller and analysis of robust stability is completed. The decoupling control scheme not only can absolutely decouple the responses of system outputs but also guarantee the nominal performance and robustness. The simulation outcomes verify the effectiveness and superiority of the proposed method. Key words: TITO process; time-delay; decoupling; IMC; Smith predictive control 工业过程控制中普遍存在具有时滞的多输入多 提出反向解耦控制器的设计并利用内模控制器设计 输出过程，并且时滞环节使得被控过程动态性能和 的方法设计 Smith 预估控制器以达到双输入双输出 稳定性分析更加困难。因此，时滞系统解耦的研究 时滞系统的解耦控制，获得较好的稳定性能和动态 成为目前过程控制研究领域的一个重要课题[1-4] 。实 品质。 际生产过程中，各输出通道之间存在交联耦合作用 且存在不同程度的时间滞后。对于存在耦合关系的 1 解耦控制数学模型设计分析 多变量时滞系统，文献[2,3]基于常规的单位反馈闭 工业过程控制中对于包含延迟对象的系统，广泛 环控制结构提出了一种解析设计解耦控制器矩阵的