基于两步线性回归的状态空间模型建立与验证-空气动力学学报.pdfVIP

第 卷 第 期 空 气 动 力 学 学 报 ， ３１ ６ Ｖｏｌ．３１ Ｎｏ．６ 　 　 　 年 月 犃犆犜犃犃犈犚犗犇犢犖犃犕犐犆犃犛犐犖犐犆犃 ， ２０１３ １２ Ｄｅｃ．２０１３ 　 　 欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟 文章编号： （ ） ０２５８１８２５２０１３０６０６９９０５ 基于两步线性回归的状态空间模型建立与验证 史志伟，倪芳原，陈永亮 （南京航空航天大学 航空宇航学院，江苏 南京 ２１００１６） 　 摘 要：利用三角翼纵向俯仰运动以及横向偏航运动的“同相”、“反相”导数以及动态实验数据，建立了基于两步回 　 归法的状态空间模型，并与动态实验数据进行比较，验证了模型的准确性，表明所建立的状态空间模型能准确的描 述三角翼大迎角非线性、非定常的气动力特性。在此基础上，完成了某飞机模型的小振幅动态实验，计算了该飞机 的“同相”、“反相”导数，建立了状态空间模型，并对状态空间模型进行了参数估计。所得建模结果与动态实验数据 相比，变化趋势一致，基本反映了飞机大迎角动态气动特性。但如果要用于飞行仿真分析，还需要对复杂外型飞行 器的状态空间模型进行深入研究。 关键词：状态空间法；非定常气动力模型；动导数；参数辨识 中图分类号： 文献标识码： Ｖ２１１．３ Ａ 　　　　 数方法建立了积分形式的非定常非线性气动力模型。 ０ 引 言 　 　 虽然这种方法十分有效，但是飞行器运动的方程是微 对于现代先进战机来说，寻求准确实用的大迎角 分形式的，很难把非定常非线性气动力的积分模型与 　　 非定常气动力模型，用于动力学仿真、稳定性分析和 飞机运动的微分方程联立起来，因此限制了积分模型 控制系统设计，成了众多专家学者的研究目标。但是 的广泛使用。ＧｏｍａｎＭ等人在此基础上，引入流场状 目前还未获得能够准确描述战机上的非定常气动力， 态的内部变量，把上面的常微分方程组改写成输入— 并且可以很方便的应用于飞行仿真的数学模型。 状态—输出动态系统，建立了称之为状态空间表达的 ［ ］ 大迎角非定常气动力建模主要沿着两个方向发 非定常数学模型 ９１１ 。其中内部状态变量可以只是 　　 ［］ １ 展：其一是传统的数学模型方法，如代数模型 、阶跃 形式上的表达，而且可以有明确的物理意义。由于采 ［ ］ ［］ ２４ ５ 响应模型、状态空间模型 、微分方程模型 等；其