第11章 nesC语言与TinyOS操作系统.pptVIP

11.2.3 TinyOS通信模型 1.主动消息概述 主动消息模式是一个面向消息通信(message-based communication)的高性能通信模式。早期一般应用于并行和分布式计算系统中，在主动消息通信方式中，每个消息都维护一个应用层(application-level)的处理器(handler)，即处理子程序。当目标节点收到这个消息后，就会把消息中的数据作为参数，并传递给应用层的处理器进行处理。应用层的处理器一般完成消息数据的解包操作、计算处理或发送响应消息等工作。在这种情况下，网络就像是一条包含最小消息缓冲区的流水线，消除了一般通信协议中经常碰到的缓冲区处理方面的困难情况。为了避免网络拥塞，还需要消息处理器能够实现异步执行机制。 尽管主动消息起源于并行和分布式计算领域，但其基本思想适合无线传感网的需求。主动消息的轻量级体系结构在设计上同时考虑了通信框架的可扩展性和有效性。主动消息不但可以让应用程序开发者避免使用忙等(busy-waiting)方式等待消息数据的到来，而且可以在通信与计算之间形成重叠，极大地提高CPU的使用效率，并减少传感器节点的能耗。 5. 通信接口和组件 TinyOS系统提供了很多与底层通信相关的接口，并提供了实现这些接口的组件。所有的接口和组件使用一个共同的消息缓存区，称为message_t，一种nesC的结构体(类似于C语言的结构体struct)。message_t代替了TinyOS1.x里的TOS_Msg。与TinyOS1.x不同的是，message_t的成员是不透明的，即不能直接访问。更确切地说，message_t是一个抽象的数据类型，它的成员必须通过accessor函数和mutator函数来读写。 （1）基本通信接口 通信相关的接口和组件使用message_t作为底层的数据结构。通信接口的定义文件都位于tos/interfaces，下面介绍几个常用的通信接口： 1）Packet接口：提供对message_t抽象数据类型的基本访问，其命令有： ①void clear(message_t*msg)：清空消息缓存区中的内容。 ②void*getPayload(message_t*msg，uint8_tlen)：返回消息有效载荷区的指针。 ③uint8_t payloadLength(message_t*msg)-返回有效载荷区的长度。 ④uint8_t maxPayloadLength()：返回有效载荷区的最大长度。 ⑤void setPayloadLength(message_t*msg，uint8__tlen)：设定有效载荷区的长度。 2）Send接口：面向任意地址的消息发送接口，其命令和事件有： ①error_t send(message_t*msg，uint8_tlen)：发送消息。 ②error_t cancel(message_t*msg)：取消消息的发送。 ③void*getPayload(message_t*msg，uint8_t len)：返回消息有效载荷区的指针。 ④uint8_t maxPayloadLengt()：返回有效载荷区的最大长度。． ⑤void sendDone(message_t*msg，error_t error)：指示消息发送结果的事件。 3）Receive接口：最基本的消息接收接口，提供了接收到消息时触发的事件函数：message_t*receive(message_t*msg，void*payload，uint8_tlen)：返回刚接收到消息。 4）PacketAcknowledgements接口：提供一种信息包确认的机制。 5）RadioTimeStamping接口：为无线电的发射和接收提供时间标记信息。 （2）主动消息接口 考虑到一个应用程序里通常有多个服务需要使用同一个无线通信，TinyOS采用主动消息层(ActiveMessage，AM)来实现无线通信的多渠道访问机制。AM信息包也包含了目标地址域，把AM地址存储在特定节点的信息包中。 1）AMPacket接口：类似Packet接口，提供对messaget抽象数据类型的AM访问。这个接口提供的命令有： ①am_addr_t address()：返回节点的AM地址。 ②am_addr_t destination(message_t*amsg)：返回消息包的目标地址。 ③void setDestination(messag_t*amsg，am_addr_t addr)：设置AM消息包的目的地址。 ④am_addr_t source(message_t*amsg)：返回AM消息包的源地址。 ⑤void setSource(message_t*am_addr_t addr):设置AM消息包的源