液压传动第7次.ppt

5-4 方向控制阀 液压系统中用来控制流体运动方向的方向控制阀包括单向阀、换向阀等。 （1）、单向阀 单向阀又可分为普通单向阀和液控单向阀两种（如图5-49所示）。 （a）普通单向阀 　　　 （b）液控单向阀 图5-49 单向阀的职能符号 普通单向阀只允许液流单向通过，反向不能流通，因此又称为止回阀。 液控单向阀也能起止回作用，但可以在需要时通过控制液流压力的作用将单向阀顶开，允许液流反向流过。 单向阀除作止回阀用外，还可作背压阀用，即使回油保持一定的背压力，以增加工作机构运动的平稳性。 单向阀在液压系统中的应用非常广泛，其典型的应用如图5-50所示。 图5-50 单向阀的应用 在图5-50中，单向阀a用来保持必要的液控压力；单向阀b起油缸的慢进快退作用；单向阀c起安全作用（d为换热器）。 （2）、换向阀 1）换向阀的分类 换向阀的作用是改变油液流动的方向，以达到控制执行机构的运动方向，起、停的作用。 按阀芯的运动方式不同，可分为滑阀和转阀两种； 按阀芯的工作位置数目不同，可分为二位、三位或多位； 按阀的通油口数目不同可分为二通、三通、四通和多通； 根据换向阀的控制方式不同，可分为手动、机动、液动、电动、电液动等。 换向阀的详细分类，见表5－3。 2）换向阀的滑阀机能 常用的滑阀式换向阀主体部分的结构形式如表5－4示。 在三位四通和三位五通换向阀中，滑阀在中位时各油口的连通方式称为滑阀机能。 3）换向阀的操纵方式 ①、电磁换向阀。利用电磁铁推动阀芯移动来控制油液流动方向。如图5-51为弹簧复位的三位五通电磁换向阀的职能符号。 图5-51 弹簧复位的三位五通电磁换向阀职能符号 电磁阀的优点是：动作迅速、操作轻便，便于远程控制； 但电磁阀的流量受电磁铁推力的限制，流量较大的系统，一般采用液动换向阀或电液动换向阀。 ②、液动换向阀。利用压力油的压力来改变阀芯位置的换向阀。如图5-52为液动三位四通换向阀的职能符号。液动换向阀的优点是结构简单，动作可靠、平稳，换向速度易于控制，液压驱动力大，可用于流量大的液压系统中。 图5-52 液动三位四通换向阀的职能符号 ③、电液动换向阀。为了综合利用电磁阀和液动阀的优点而克服它们的缺点，人们把电磁阀和液动阀组合而成电液动换向阀。其中，电磁阀负责液动阀控制油路的换向，起先导控制的作用，而液动阀则负责主油路的换向，起主阀的作用。如图5-53所示。 图5-53 三位四通电液动换向阀的职能符号 ④、手动换向阀及机动换向阀。它们的工作原理与上述换向阀的工作原理相似，只是手动换向阀依靠手的力量（或手动杠杆操作）使阀芯换向，而机动换向阀依靠机械力使阀芯换向。 图5-54 手动换向阀的职能符号 图5-55 机动滑阀的职能符号 4）球式换向阀 与滑阀式换向阀相比，球式换向阀具有许多优点（P167）。如：动作可靠性高、密封性能好、切换时间短、工作介质的粘度范围大、工作压力高、价格便宜等。 球式换向阀的形式也多种多样。各种液控球式换向阀如图5－54所示（P170）。 5-5　比例阀 （1）概述 比例阀是一种输出量与输入信号成比例的液压阀。它可按给定的输入电信号连续地、按比例地控制液流的压力、流量、方向等。 按用途和工作特点不同，比例阀可分为：比例压力阀（如比例溢流阀）、比例流量阀（如比例节流阀）、比例方向阀三种。 （2）特点 ①、能实现自动、远程、程序控制； ②、能较好地结合电的快速、灵活与液压传动功率大等特点； ③、能连续、按比例地控制执行元件的力、速度和方向，并能防止因压力或速度的变化而产生的液压冲击现象； ④、简化了系统元件； ⑤、制造简便，价格比伺服阀低，比普通液压阀高； ⑥、主要用于开环系统，也可组成闭环系统；等等。 （3）电－机械转换器 在比例阀上采用“电－机械转换器”的有：比例电磁铁、动圈式力马达、力矩马达、伺服电机、步进电机等。 ①、比例电磁铁： 普通电磁换向阀所用的电磁铁，只有吸合、断开两个位置（吸合的磁路中没有气隙）；而比例电磁铁要求吸力（位移）与输入电流成正比，在衔铁的全部工作位置上，磁路中保持一定的气隙。 单向移动式比例电磁铁的原理及吸力特征，如图5－57所示（