第5章刚体的定轴转动1.pptVIP

力 学（Mechanics） 例2、已知均匀细直棒长l、质量m ，在竖直面内转动； 求：棒由水平静止自由摆动到 角时的角速度及角加速度。 解：以O点为轴，棒受到重力矩作用，根据刚体定轴转动定律： O 一、刚体的角动量 刚体上的任一质元,绕固定轴做圆周运动角动量为： 质点对点的角动量为： 所以刚体绕此轴的角动量为： § 5.5 对定轴的角动量守恒 因此 刚体所受的外力矩等于刚体角动量的变化率。 —— 对定轴的角动量定理 当 二、角动量守恒定律 —— 对定轴的角动量守恒定律 1、角动量不变,刚体作匀速转动 2、角动量不变，转动惯量可以改变，刚体作变速转动 ?1 ? 2 当变形体所受合外力矩为零时，变形体的动量矩也守恒 平动和定轴转动 牛顿第二定律 定轴转动定律 动量定理 角动量定理 动能定理 动能定理 三个守恒律 直线运动与定轴转动规律对照 质点的直线运动 刚体的定轴转动 例1、已知均匀棒长l、质量M ，在竖直面内转动，一质量为m 的子弹以水平速度v 射入棒的下端，求棒与子弹开始一起运动时的角速度及摆动可达最大角度。 解：子弹射入瞬间，（子弹+棒）关于定轴的外力矩为零，系统角动量守恒 初态： 末态： 摆动过程只有重力作功，（子弹+棒+地球）机械能守恒 初态： 末态： C 注意：子弹射入棒的过程中，棒和子弹系统的总动量不守恒 例2、半径R、质量M 的水平均匀圆盘可绕通过圆心的光滑竖直轴自由转动，其边缘有一质量m 的人，二者最初相对地面静止，求当人绕盘一周时，盘对地面转过的角度？ 解：（人+盘）关于转轴O 的外力矩为零， （人+盘）角动量守恒 以逆时针为正方向，在地面参照系 x O 且 法二:角动量守恒.初态系统角动量为零 设人对盘的角速度为ω1 盘对地的角速度为ω2 例3 有一长为l，质量为m1的均匀细棒，静止平放在光滑水平桌面上，它可绕通过其端点O，且与桌面垂直的固定光滑轴转动。另有一质量为m2 、水平运动的小滑块，从棒的侧面沿垂直于棒的方向与棒的另一端A相碰撞，并被棒反向弹回，碰撞时间极短。已知小滑块与细棒碰撞前后的速率分别为v和u，则碰撞后棒绕轴转动的角速度? 为多大？ 例 一长为l 、质量为m 的匀质细杆，可绕光滑轴O 在铅直面内摆动。当杆静止时，一颗质量为m0 的子弹水平射入与轴相距为a 处的杆内，并留在杆中，使杆能偏转到θ=300，求子弹的初速v0。 解： (1) 角动量守恒: (2) 机械能守恒: 势能零点 例 如图所示，一根长l，质量为m的均匀杆静止在一光滑水平面上。杆的中点有一竖直光滑固定轴。一个质量为m′的小球以水平速度 v0 垂直于棒冲击其一端并粘上。求碰撞后球的速度v 和棒的角速度ω以及由此产碰撞而损失的机械能。 解：以棒和球为系统, 碰撞过程中外力矩为零，角动量守恒。 初态： 末态： O 由碰撞而损失的机械能为(势能不变)： 初态机械能： 机械能的损失为： 末态机械能： 例 质量为M，长为2l的均质细棒，在竖直平面内可饶中心轴转动。开始棒处于水平位置，一质量为m的小球以速度u垂直落到棒的一端上。设为完全弹性碰撞。求碰后小球的回跳速度v以及棒的角速度。 o u 解： 由系统角动量守恒 机械能守恒 例 一半径为R，质量为m的均匀圆盘平放在粗糙的水平面上。若它的初角速度为?o，绕中心o旋转，问经过多长时间圆盘才停止。（设摩擦系数为?） o R dr r 解： 例 均质细杆长2l，以垂直于杆的速度v在瞬时与支点A碰撞。求：（1）碰撞后杆的角速度。（2）碰撞后机械能损失多少？ v l/2 2l A 课后作业 5.2 5.9 5.10 5.11 5.13 质点的角动量定理 回顾 刚体运动遵从的力学规律 力矩 改变物体的转动状态 物体获得角加速度 处理转动的所有公式都是从这个公式导出 第5章 刚体的定轴转动 (Fixed-spindle Rotation of Rigid Body) 【学习目的】 1、掌握转动惯量、力矩等重要概念。 2、掌握转动惯量的相关计算。 3、掌握转动定律、角动量守恒定律。 §5.1 刚体的运动 §5.2 转动中的功和能 §5.3 转动惯量的计算 §5.4 刚体定轴转动定律 §5.5 对定轴的角动量守恒 5.1 刚体的运动 刚体：受力时不改变形状和体积的物体 平动时，刚体上的任一指定直线保持平行 刚体的各质元绕某一定轴转动 刚体的质心和质元：由无数质元组成的特殊质点系；质量分布均匀、形状规则的刚体质心在其几何中心 1、刚体的运动：平动和转动 转动平面 2、平动和转动，可以描述刚体所有质元的运动