电力拖动自动控制系统(陈伯时)ppt1-1直流拖动控制系统.ppt

直流拖动控制系统 第1篇的主要内容 本节要点： 引 言 直流电动机稳态表达式 调节电动机转速的三种方法： （1）调压调速 工作条件： 保持励磁 ? = ?N ； 保持电阻 R = Ra 调节过程： 改变电压 UN ? U? U? ?n ?， n0 ? 调速特性： 转速下降，机械特性曲线平行下移。 （2）调阻调速 工作条件： 保持励磁 ? = ?N ； 保持电压 U =UN ； 调节过程： 增加电阻 Ra ? R? R ? ?n ?，n0不变； 调速特性： 转速下降，机械特性曲线变软。 （3）调磁调速 第1章 闭环控制的直流调速系统 本章着重讨论基本的闭环控制系统及其分析与设计方法。 本章提要 1.1.1 旋转变流机组 G-M系统工作原理 G-M系统特性 1.1.2 静止式可控整流器 V-M系统工作原理 V-M系统的特点(与G-M系统相比较) V-M系统的问题 1.1.3 直流斩波器或脉宽调制变换器 1. 直流斩波器的基本结构 2. 斩波器的基本控制原理 3. 输出电压计算 4.斩波电路三种控制方式 PWM系统的优点 PWM系统的优点（续） 小 结 思考题 *电力拖动自动控制系统 *电力传动控制系统 * *电力拖动自动控制系统 *电力传动控制系统 * 电力拖动自动控制系统 第 1 篇 一、闭环控制的直流调速系统  二、转速、电流双闭环直流调速系统 三、直流调速系统的数字控制  四、可逆调速系统和位置随动系统 1. 三种用于电气传动自动控制系统的可控直流电源的优劣比较。 2. 在直流调速系统中主要采用变电压调速。 3. 介绍目前应用最广泛的是晶闸管可控整流器（《电力电子技术》课程中学过）。 4. 晶闸管-电动机系统（V-M系统）由哪些环节组成？ 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。因此，为了保持由浅入深的教学顺序，应该首先很好地掌握直流拖动控制系统。 式中: —转速（r/min）, —电枢电压（V）, —电枢电流（A）, —电枢回路总电阻（Ω）, —励磁磁通（Wb）, —电动势常数。 （1）调节电枢供电电压 U； （2）减弱励磁磁通 ?； （3）改变电枢回路电阻 R。 n n0 O Te TL ? N ? 1 ? 2 ? 3 nN n1 n2 n3 调磁调速特性曲线 工作条件： 保持电压 U =UN ； 保持电阻 R = R a ； 调节过程： 减小励磁 ?N ? ?? ? ? ? n ?， n0 ? 调速特性： 转速上升，机械特性曲线变软。 1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统 图1.1 G-M系统 由原动机（柴油机、交流异步或同步电动机）拖动直流发电机 G 实现变流，由 G 给需要调速的直流电动机 M 供电，调节G 的励磁电流 if 即可改变其输出电压 U，从而调节电动机的转速 n 。 这样的调速系统简称G-M系统，国际上通称Ward-Leonard系统。 图1-3 晶闸管可控整流器供电的直流调速系统（V-M系统） 晶闸管-电动机调速系统（简称V-M系统，又称静止的Ward-Leonard系统），图中VT是晶闸管可控整流器，通过调节触发装置 GT 的控制电压 Uc 来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压Ud ，从而实现平滑调速。 晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性。 晶闸管可控整流器的功率放大倍数在10 4 以上，其门极电流可以直接用晶体管来控制，不再像直流发电机那样需要较大功率的放大器。 在控制作用的快速性上，变流机组是秒级，而晶闸管整流器是毫秒级，这将大大提高系统的动态性能。 由于晶闸管的单向导电性，它不允许电流反向