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第6章 产品装配自动化 第6章 产品装配自动化 概述 自动装配工艺分析与设计 自动装配机 自动装配线 概述 装配自动化在现代制造业中的重要性 典型的装配时间占总生产时间的53％，成为急需解决的关键问题。 自动装配的优点： 装配效率高，产品生产成本下降 自动装配过程一般在流水线上进行 减少产品质量缺陷 生产面积小 保障生产安全 概述 自动装配发展概况 机械开环控制单元 自动装配系统 装配伺服系统 自动装配系统 概述 实现装配自动化的途径 产品设计时应充分考虑自动装配的工艺性 设计准则（Design for Assembly） 研究并设计自动装配产品的工艺过程 设计制造自动装配设备和装配机器人 实现装配自动化的步骤 第二节 自动装配工艺分析和设计 自动装配条件下的结构工艺性 自动装配工艺分析和设计 便于自动供料的要求 零件的几何形状要求对称，便于定向； 如果本身结构不对称，使其不对称程度扩大； 零件的一段带有圆弧或导向面； 零件防止互相镶嵌； 零件的结构形式便于输料槽中输送 自动装配工艺分析和设计 利于零件自动传送 零件除具有装配基准面以外，还需考虑装夹基准面，供传送装置的装夹或支撑 零部件的结构应带有加工的面和孔，供传送中定位 零件外形简单、规则、尺寸小、质量小 自动装配工艺分析和设计 利于自动装配作业 零件的尺寸公差及表面几何特征应保证完全互换 零件数量尽可能少 尽量采用适应自动装配条件的连接方式，如焊接替代螺纹 零件上尽可能采用定位凸缘，以减少安装中的测量 基础件设计应适应自动装配的操作位置 零件材料不易碎 零件装配表面增加辅助面，容易定位 最大限度采用标准件 避免采用易缠住或套住的零件结构 产品的结构应能以最简单的动作安装到基础零件上 配合表面如不能成功地用做基准，这些表面相对位置必须给出公差 自动装配工艺分析和设计 自动装配工艺分析和设计 自动装配工艺设计的一般要求 自动装配工艺的节拍 避免或减少装配中基础件的位置变动 合理选择装配基准面 对装配零件进行分类 装配零件的自动定向 易缠绕零件的定量隔离 精密配合副的分组选配 装配自动化程度的确定 自动装配工艺分析和设计 自动装配工艺设计 产品分析和装配阶段的划分 基础件的选择 对装配零件的质量要求 拟定自动装配工艺过程 确定自动装配工艺的工位数量 确定各装配工序时间 自动装配工艺的工序集中 自动装配工艺过程的检测工序 第三节 自动装配机 单工位自动装配机——所有装配都可以在一个位置上完成的自动装配机。 自动装配机 多工位自动装配机 装配机器人 第四节 自动装配线 自动装配线的概念和组合方式 自动装配线——一个产品需要分配在几台装配机上进行操作时，需要多台装配机组合，然后用自动输送系统将装配机连接，就构成了一个自动装配线。 组合方式分刚性和松散两种方式。 第四节 自动装配线 自动装配线对输送系统的要求 产品或组件在输送中能够保持它的排列状态 输送系统有一定的缓冲量 第四节 自动装配线 自动装配线与手工装配点的集成 供应零件的手工装配点 第四节 自动装配线 自动装配线与手工装配点的集成 手动装配工作点 第五章 自动装配系统 自动装配系统的组成——自动装配机、自动供料系统和自动管理控制系统。 自动装配系统的分类 专用自动装配系统 柔性自动装配系统 第五章 自动装配系统 装配系统的方案选择 * * 结构工艺性：产品和零件在保证使用性能的前提下， 力求能够采用生产率高，劳动量小，材料消耗少和 生产成本低的方法制造出来。 结构工艺性好的零件：自动定向、供料和安装到基础件的适宜性。 产品零件数量和零件复杂性的矛盾！ *