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方程的解为齐次解与特解的和 齐次解yP(t)即为自由振动解，前面已经讨论过。 设特解 代入方程，得 3.4.1 简谐荷载下的强迫振动（零初始条件） 得 则方程的通解为： 特解 第一项为纯强迫振动，第二项为伴随着强迫振动的自由振动，称为伴生自由振动。随时间的进程，自由振动部分将衰减，最后只剩下纯强迫振动，称为稳态振动。 两部分同时存在的振动阶段为过度阶段，只有纯强迫振动部分的振动阶段为平稳阶段。 此时 由 则有 yst为F0引起的静位移，得 令 称为位移动力系数 振动的最大动位移与F0引起的静位移的比 得 用ymax表示y(t)的最大值，即最大动位移，或振幅，则 则 μ为动力系数，与频率比θ/ω有关，其大小反应了干扰力的结构的动力作用。若求出μ值，就可求得纯强迫振动的位移幅值。 下面图形表示μ与θ/ω的关系。 无阻尼纯强迫振动的规律： (1)当θω时，动力系数μ＝1，就是说当干扰力频率θ远小于结构的自振频率ω时，干扰力所产生的动力作用并不明显，接近与静力作用，此时纯强迫振动的振幅可用静力计算。 (2)当θω时，动力系数μ＝0，这表明干扰力频率很高时，最大动位移ymax＝0，结构趋于静止状态，质量m只在静力平衡位置做微小振动。 (3)当θ＝ω时，μ?∞，表明当干扰力频率与结构自振频率相重合时，位移和内力将无限增加，这种现象称为共振。 设计中应避免共振出现。 通常称 区间为共振区， 可调整θ或ω避开共振区。 【例3.6】图示梁，跨度为4m，惯性矩I=8.8×10-5m4，弹性模量E=210GPa。在跨中安置电动机，重量G=35kN，转速n=500r/min，由于偏心，电动机在转动过程中产生了离心力，其幅值为F0=10kN，则离心力的竖向分量为F0sin?t。若忽略梁的自重和阻尼，求梁的最大弯矩和挠度。 解： 单位力作用于跨中时，引起的中电位移为 干扰力频率： 则 自振频率 动力系数 最大弯矩 最大挠度 由上面例题得到下面结论： (1) 对单自由度结构体系，当材料处于弹性阶段，位移和内力之间存在着不变的线性关系，因此，当干扰力与惯性力作用点重合时，位移动力系数和内力动力系数相同，此时不作区分，统称为动力系数。 (2) 对于振动问题，有时加大结构构件的截面尺寸反而对其动力系数产生不利的影响。 对于多自由度体系，位移和各内力之间不存在这样不变的线性关系，所以位移和内力各自的放大系数不相等。 3.4.2 列幅值方程求位移、内力幅值 当干扰力为简谐荷载F0sin?t时，仅考虑稳态振动时，位移、加速度和惯性力的变化规律为： 由上可知，惯性力与位移同向，惯性力、干扰力和位移都按sin?t变化，将同时达到最大值。 将惯性力幅值，干扰力幅值同时作用在结构上，用静力学方法，就可求得动内力幅值。 结论：只要体系是简谐运动，则位移、惯性力同时达到幅值。对多自由度体系，结论也成立。 幅值法求解问题的步骤： (1) 画出幅值图（指定质点处最大位移为A）和方向的变形图。 (2) 求动荷载幅值F0所引起的静位移yst。 (3) 求出动力系数?，并计算A=?yst。 (4) 计算惯性力幅值m?2A。 (5) 将动荷载幅值和惯性力同时加在结构上，求得内力幅值图。 【例3.7】简支梁跨中有集中质量m，在截面2处作用动力矩Msin?t，不计梁自重，求跨中最大竖向动位移和截面3处的转角幅值。 荷载幅值M和惯性力幅值m?2A同时作用下产生的振幅A（如右图）为 括号内数值为? 的动力系数，与跨中位移的动力系数不同。 [例题] 试列出下面结构当干扰力不直接作用于质点上时的运动微分方程。 作业：试用刚度法来列出运动微分方程。 由柔度法列方程 3.5 有阻尼体系的强迫振动 y(t) m k F(t) FS FI m F(t) FD 运动微分方程： 对简谐荷载FP(t)=F0 sin?t，则运动方程为 方程通解可写成： yc为齐次解 — 自由振动解： 为特解，设 代入方程，求得 于是 考虑初始条件 2、与初始条件无关而伴随P干扰力发生的振动； 1、初始条件引起的自由振动； 两者振动频率为 ，振幅按 衰减。 3、纯强迫振动，振动频率为 ，振幅不衰减 通常，设计中只考虑纯强迫振动。 整理，得 其中振幅 位移与荷载之间相位差 而由 得动力系数 其中 为频率比。 3.5.1 有阻尼体系的动力系数的特点 动力系数不仅与频率比? 有关，同时与阻尼比? 有关，如图 (1) 随?增加，特别在?＝1附近，? 的峰值下降显著，在0.75 ?1.25区间（共振区），阻尼影响较大，计算时需考虑阻尼的影响。 (2) ?＝1时，? 为有限值 (3) ? 的最大值不发生在?＝1处， 3.5.2 相位角与阻尼和频率的关系 初相