航天器动力学考试一页纸.pptx

机械能守恒 能量积分 动量矩积分 r 与 v 始终在垂直于 h 的同一平面内，该平面称为轨道平面 拉普拉斯积分 但如果r与v垂直 e平行于椭圆长轴，指向近地点。 时间积分 其中 f 是真近点角：航天器相对于椭圆长轴的极角。真近点角 f 的变化就是航天器的轨道角速度。轨道角  。 偏近点角 E ：椭圆轨道存在内、外接圆，航天器在内、外接圆上的投影点与椭圆中心对应的夹角。如图。 平近点角M ：航天器从近地点开始按平均角速度 n 转过的角度。 根据上式可由平近点角 M 迭代求出偏近点角 E 、再求出真近点角 f。 从而确定航天器的运动。 一些重要的轨道公式 i 和Ω 表示了轨道平面在空间中的方位，p，e表示椭圆的大小和形状， τ 表示了航天器在轨道中的相对位置 ω 表示近地点幅角，节线ON与 e 的夹角,表示轨道长轴方向。 求解失败 Y N Y N 精度不高，但是可以迅速找到全局的解。解的具体值需要人为介入，如果是多个计算环节中的一部分，则不容易实现自动化处理。 作图求解法的优缺点 迭代求解法的优缺点 精度较高，但是迭代时与初值有关（与函数本身的性质有关），可能漏解，也可能计算不收敛，也有可能收敛到不需要的解。 直接调用Matlab函数的优缺点 精度较高，但是不清楚求解过程。 微分法：给出初始条件，可以求解微分方程得到卫星的轨道。但是反过来，如果需要某种轨道，难以给出初始条件。得