车载犔犻犇犃犚点云中建筑物立面位置边界的自动提取-武汉大学学报.pdfVIP

第 卷 第 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 Ｖｏｌ．３７Ｎｏ．１１ ３７ １１ 年 月 Ｎｏｖ．２０１２ ２０１２ １１ ＧｅｏｍａｔｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｏｆＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ｙ 文章编号： （ ） 文献标志码： １６７１８８６０２０１２１１１３１１０５ Ａ 车载犔犻犇犃犚点云中建筑物 立面位置边界的自动提取 ， ， ， ， 魏 征１２ 董 震１２ 李清泉１２ 杨必胜１２ 　 　 　 　 　 （ 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室，武汉市珞喻路 号， ） １ １２９ ４３００７９ 　 （ 武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心，武汉市珞喻路 号， ） ２ １２９ ４３００７９ 　 摘 要：提出了一种基于点云特征图像和特征值分析的车载 ＬｉＤＡＲ点云建筑物立面位置边界的自动提取方 　 法。首先利用车载 ＬｉＤＡＲ点云数据生成扫描区域的点云特征图像，并通过图像处理手段提取可能的建筑物 目标点云；然后对提取的目标点云进行剖面分析和特征值分析，识别建筑物目标；最后对建筑物点云进行平面 分割，提取建筑物立面，并对立面点云进行特征值分析，得到建筑物立面与地面交接的三维位置边界。实验结 果表明，该方法能快速有效地提取车载ＬｉＤＡＲ点云数据中的建筑物目标，同时提取的建筑物立面位置边界与 原始点云能准确符合。 关键词：车载 ＬｉＤＡＲ；特征值分析；图像分割；点云分割 中图法分类号： Ｐ２３７．３ ［，］ １２ 　　车载 ＬｉＤＡＲ系统 在大规模城市场景的 速从大范围城市环境车载 ＬｉＤＡＲ点云中识别建 三维重建中具有越来越明显的优势。学术界和工 筑物，并提取其位置边界信息的研究很少，因此， 业界对车载 ＬｉＤＡＲ点云的特征提取、三维重建 本文提出了一种基于点云特征图像和特征值分析 等方法和相关的应用开展了广泛的研究，如建筑 的方法。 ［］ ［］ ［］ ３ ４ ５ 物立面重建 、交通标志识别 、隧道测量 等。 而建筑物作为城市三维建模的重要目标，其位置 １ 建筑物立面位置边界自动提取 　 边界信息在目前地图更新与导航、房产规划等应 ［ ］ １１ 用方面无疑起着重要的作用。而无论