基于VC++的汽车操纵稳定性模拟计算系统设计研究.pdfVIP

基于VC++的汽车操纵稳定性模拟计算系统设计 胡 杰 长安大学，陕西 西安 710064） 要：本文基于汽车操纵动力学理论，针对中型客车建立了汽车动力学模型——二自由度模型，通过动力学微分 方程求解评价汽车操纵稳定性的评价参数等。 以中型客车为对象和VC++为平台开发了汽车操纵稳定性模拟计算 系统软件，并以转向盘角 跃输入为例进行操纵稳定性计算，获得其特征曲线和评价指标对其操稳性进行评价分析。 关键词：操纵稳定性；VC++ ；二自由度模型 中图分类号：U461.6 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2015)01-22-04 Design For Simulation Of Vehicle Handling And Stability Based On VC++ Hu Jie (Changan University, Shaanxi Xian 710064) Abstract: This paper based on vehicle handling dynamics theory for medium-sized passenger vehicle, sets up dynamics model - two free model, uses the dynamic differential equations to solve the evaluation of vehicle handling and stability evaluation parameters. Especially medium-sized passenger cars for the obj ect and VC + + as a platform to develop the vehicle handling and stability of the simulation system software ,and take the input of steering wheel angle step as an example to make handling and stability calculations . Keywords: vehicle handling and stability VC++ two degrees of freedom model CLC NO.: U461.6 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2015)01-22-04 其简化为线性二自由度的汽车模型。进行一下简化： 引言 1）分析中忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为 输入； 目前，绝大部分国产客车高速操稳性不良，严重的甚至 2 ）忽略悬架的作用，认为汽车车厢只作平行于地面的 导致翻车危急安全，由此引起的客车交通事故也时有发生。 平面运动，即汽车沿z 轴的位移，绕y 轴的俯仰角与绕x 轴 正因为如此，国产客车必须具有良好的主动安全性，而汽车 的侧倾角均为零。 的操纵稳定性是影响其主动安全性的主要性能之 。由于受 3 ）假设汽车沿x 轴的速度u 不变； 到科研成本、开发周期等因素的影响，对汽车的各种性能的 4 ）汽车只有沿y 轴的侧向运动与绕 轴的横摆运动的 测试不可能都用试验样车来进行，因此汽车动力学仿真技术