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文章编号：1671—4598(2015)05—1560—031301：10．16526／j．cnki．11--4762／tp．2015．05．036中图分类号：TP31l文献标识码：A
基于直流无刷电机的汽车EPS系统控制器开发
中荣卫1，何泽刚1，韩炯刚3
300222；
(1．天津职业技术师范大学汽车与交通学院，天津300222；2．天津职业技术师范大学机械学院，天津
3．山东交通技师学院，山东临沂276004))
摘要：为了改善转向系统助力性能和降低系统功耗，基于直流无刷电机，研究了电动助力转向系统的结构组成与工作原理，采用
了转矩、电流等信号采集电路、霍尔位置传感器的转子位置信号捕捉电路及驱动电路；试验结果表明，所开发的控制器静态功耗低，动
态响应快，能够满足电动助力转向系统对转向灵活性、轻便性及可靠性的需求。
关键词：直流无刷电机；电动助力转向系统；控制器；控制电路；驱动电路
ofControllerofVehicleEPS BasedonBrushlessDCMotor
Development System
Shen
Rongweil，HeZegan91，HanJionggan93
(1．SchoolOfAutomotiveand of and 300222，China；
Transportation，TianjinUniversityTechnologyEducation，Tianjin
2．SchoolofMechanical Of and 300222，China；
Engineering，TianjinUniversityTechnologyEducation，Tianjin
TrafficTeehnician 276004，China)
3．Shandong College，Linyi
reduce structureand
Abstract：Inorderto the and power workingprindple
improvepowersteeringsystempedormancesystemconsumption，the
on FreescaleITII‘crocontrollerMC56F8346asthemaster
ofelectric wereresearchedbasedbrushless
powersteering(EPS)system IX；motor．Using
ofthevehicleelectric was consistsoftwomodulesthatarecontrolcircuitanddrivercircuit．
chip．controller powersteeringsystemdeveloped，which
andcurrent drcuitandthe circuitofrotor ofHall sensorsanddrivercircuitmodewerede—
Torque signalacquisition detecting positionsigna
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