原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于路面识别的液压再生制动防抱死研究
Study on hydraulic regenerative anti-lock braking system based on road identification
张晓龙 孙仁云 李 锋 葛恒勇
， ， ，
ZHANG Xiao-long, SUN Ren-yun, LI Feng, GE Heng-yong
西华大学汽车与交通学院 成都610039
（ ， ）
摘 要：为了使液压再生制动单独工作时具备防抱死功能，通过变量液压泵进行制动能量回收，在制
动时以各路面峰值附着系数的波动区间为识别区间进行路面识别，以识别路面的最佳滑移率
为控制目标，通过调整液压泵的排量来调节再生制动力矩。通过Amesim和Simulink进行联合
仿真，结果表明该系统在制动时能够快速准确地完成路面识别，液压再生制动具备防抱死功
能，最后通过道路实验对路面识别方法作了进一步验证。
关键词：路面识别；联合仿真；液压再生；防抱死
中图分类号：U463 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2015)07(下)-0090-03
Doi：10.3969/j.issn.1009-0134.2015.07(下).28
0 引言
制动能量回收能够有效提高汽车能量的利用效率，
对于汽车的节能和环保有着重要意义[1] ，目前的研究主
要通过电机和液压泵制动能量回收，而载重车、专用车
一般通过液压泵进行制动能量回收[2] 。为了能够尽可能
多地回收制动能量，在小制动强度时往往仅采用液压再
生制动。然而当在低附着系数的路面 （如冰雪路面）上
仅采用再生制动时，即便制动强度小，也有可能出现驱
图1 典型路面的µ(s) 曲线
动轴抱死，导致车辆操纵稳定性严重下降[3] 。解决这一
问题的常用方法是在车轮即将抱死时，切断再生制动， 表1 轮胎模型中各典型路面参数值、s0 及µ0
采用传统ABS制动[4] ，然而这将降低制动能量的回收。 路面 c1 c2 c3 s0 µ0
冰 0.05 306.39 0.00 1 0.031 0.05
本文通过调节液压泵的排量，使液压再生制动具备 雪 0.195 94.13 0.0646 0.06 0.19
防抱死功能，从而最大限度地回收制动能量。同时考虑 湿鹅卵石 0.400 33.7 1 0.12 0.14 0.38
到不同路面的附着特性的差异，只有将当前路面的最佳 湿沥青 0.857 33.82 0.35 0.131 0.80
干水泥 1.197 25.17 0.54 0.16 1.09
滑移率作为系统的目标滑移率才能最大限度地利用路面 干沥青 1.280 23.99 0.52 0.17 1.17
的附着条件[5] ，提出基于路面识别的液压再生制动防抱
死研究。 2 液压再生制动ABS
1 轮胎模型 要使车辆仅采用液压再生制动时具备防抱死功能，
文档评论（0）