项目六全站仪教材.docxVIP

任务六全站仪本任务主要介绍了全站仪的结构与功能，全站仪的基本使用方法；全站仪的程序测量。本任务的难点：全站仪的数据采集，坐标放样，数据通信。项目一认识全站仪一、全站仪随着现代科学技术的发展和计算机的广泛应用，一种集测距装置、测角装置和微处理器为一体的新型测量仪器应运而生。这种能自动测量和计算，并通过电子手簿或直接实现自动记录、存储和输出的测量仪器，称为全站式电子速测仪，简称全站仪。全站仪分为分体式图6.1和整体式图6.2两类。图6.1 组合式全站仪图6.2 整体式全站仪二、测量仪器总的发展过程：光学经纬仪电子经纬仪速测全站仪全站仪。全站仪的发展过程：普通型全站仪功能型全站仪磁卡型全站仪内存式全站仪全自动智能全站仪三、全站仪的结构原理全站仪主要由五个系统组成：控制系统、测角系统、测距系统、记录系统和通讯系统。控制系统是全站仪的核心，主要由微处理机、键盘、显示器、存储卡、制动和微动旋钮、控制模块和通讯接口等软硬件组成。通过键盘（面板）可以进行各种控制操作。如：参数预置，选择显示和记录模式，进行存贮卡格式化，建立或选择工作文件，数据输入输出，确定测量模式等。四、全站仪的构造1.三轴同一望远镜——照准目标的视准轴、光电测距的红外光发射光轴和接收光轴是同轴的，测量时使望远镜照准目标棱镜的中心，就能同时测定水平角、垂直角和斜距2.角度补偿器（竖轴倾斜的自动补偿）角度补偿器装有双轴倾斜传感器，能直接检测出仪器的竖轴在视准轴方向和横轴方向上的倾斜量，经仪器处理计算出改正值并对垂直方向和水平方向值加以改正，提高测角精度。五、全站仪的主要功能（一）全站仪测距全站仪内置的测距仪大都采用相位式红外测距仪。距离测量可设为单次测量和N次测量。一般设为单次测量，以节约用电。距离测量有三种测量模式，即精测模式、粗测模式、跟踪模式。一般情况下用精测模式观测，最小显示单位为1mm，测量时间约为2.5s.粗测模式最小显示单位为10mm ,测量时间为 0.7s。跟踪模式用于观测移动目标，最小显示单位为10mm，测量时间约为0.3s。在距离测量前应进行大气改正的设置和棱镜常数的设置，然后才能进行距离测量。由于仪器是利用红外光测距，光速会随着大气的温度和压力而改变，因此必须进行大气改正。仪器一旦设置了大气改正值，即可自动对测距结果实施大气改正。仪器设计是在温度20。，标准大气压1013hPa时气象改正值为0ppm，其他情况下，可以输入温度，气压值由仪器自动计算，也可以根据公式直接计算出大气改正值（ppm）进行设置。测距时，应根据使用的棱镜型号进行棱镜常数设置。仪器还可以对大气折光和地球曲率的影响进行自动改正。 （二）角度测量全站仪的测角是由仪器内集成的电子经纬仪完成的。电子经纬仪的测角与光学经纬仪类似，主要区别在于电子经纬仪采用光电扫描度盘自动计数，自动处理数据，自动显示、储存及输出数据，并且角度测量的三轴误差（视准轴、水平轴和垂直轴）由仪器自动进行改正。（三）坐标测量坐标测量是根据已知点的坐标、已知边的坐标方位角，计算未知点坐标的一种方法。全站仪坐标测量原理是用极坐标直接测定待定点坐标的，其实质就是在已知测站点，同时采集角度和距离，经微处理器实时进行数据处理，由显示器输出测量结果。实际测量时，需要输入仪器高和棱镜高，以及测站点的坐标，并进行定向后，全站仪可直接测定未知点的坐标。用全站仪测待测点的平面坐标：必须输入测站点二维坐标（x,y）、后视边方位角（或后视点坐标，由全站仪解算后视边方位角）用全站仪测待测点的三维坐标：必须输入测站点三维坐标（x,y,H）、后视边方位角（或后视点坐标，由全站仪解算后视边方位角）、仪器高i、棱镜高t。（四）放样测量放样测量就是根据已有的控制点或地物点，按工程设计要求，将建筑物或构筑物的特征点在实地标定出来。因此，首先要确定特征点或原有建筑物之间的角度、距离和高程关系 ，放样的基本工作包括角度和距离（斜距、平距）放样平面位置和高程等多种形式。在放样过程中，通过对照准目标点的角度、距离、坐标测量，仪器将显示输入放样值与实测值的差值以指导放样。显示的差值由如下公式计算：斜距差值＝斜距实测值－斜距放样值平距差值＝平距实测值－平距放样值高程差值＝高程实测值－高程放样值角度差值＝角度实测值－角度放样值项目二全站仪的使用全站仪使用注意事项日光下测量应避免将物镜直接瞄准太阳。若在太阳下作业应安装滤光镜。避免在高温和低温下存放仪器，亦应避免温度骤变（使用时气温变化除外）。仪器不使用时，应将其装入箱内，置于干燥处，注意防震、防尘和防潮。若仪器工作处的温度与存放处的温度差异太大，应先将仪器留在箱内，直至它适应环境温度后再使用仪器。仪器长期不使用时，应将仪器上的电池卸下分开存放。电池应每月充电一次。仪器运输应将仪器装于箱内进行，运输时应小心避免挤压、碰撞和