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压力模糊控制规则自调整设计 目录 摘要 全文加332889463 关键词 Abstract Keywords 前言 第1章压力广义对象的组成和数学模型的建立 1.1压力罐压力广义对象的组成部分介绍 1.1.1压力传感器与变送器 1.1.2变频器与提升泵 1.1.3压力罐设备介绍（实验室过程控制装置） 1.2压力广义对象阶跃响应时间特性曲线 1.2.1测试压力是实验装置手动开关位置设置 1.2.2测试操作步骤 1.2.3测试结果曲线及有关数据 1.2.4压力广义对象数学模型（传递函数）辨识 第2章控制器选择 2.1未加控制器时压力闭环控制系统质量指标分析计算 2.2控制器比较与选择 2.2.1常规PID控制器 2.2.2模糊控制器 (1)模糊PID控制器 (2)模糊控制规则可调整的模糊控制器 (3)选择模糊控制规则可调整的压力模糊控制系统的总体方框图 第3章模糊控制器设计 3.1单输入单输出模糊控制器框图 3.2二维输入一维输出模糊控制器框图 3.3三维输入一维输出模糊控制器框图 3.4二维输入一维输出模糊控制表建立 3.4.1人工控制压力 3.4.2压力偏差变化、压力偏差变化率及变频器变化的模糊化 3.4.3压力控制规则设计（压力模糊控制表的建立） 3.4.4压力模糊控制表的使用方法 3.4.5压力模糊控制表的调整方法 (1)带一个调整因子 (2)带两个调整因子 (3)带智能权函数 第4章用MATLAB/simulink仿真研究模糊控制表（控制规则）自调整的方法 4.1二维输入一维输出模糊控制表的调整 4.1.1控制规则的解析描述 4.1.2带一个调整因子的模糊控制规则的压力控制系统的仿真 4.1.3带两个调整因子的模糊控制规则的压力控制系统的仿真 4.1.4带自调整函数的模糊控制规则的压力控制系统的仿真 4.2考虑系统中非线性特性影响的压力模糊控制系统仿真 4.2.1考虑系统死区特性影响 4.2.2考虑系统中饱和特性影响 4.3考虑压力广义对象结构参数 4.3.1压力广义对象结构变化（变为二阶惯性环节） 4.3.2广义对象（增益K改变为5%K0，改变为10%K0） 4.3.3广义对象（时间常数T改变为5%T0，改变为10%T0） 4.4常规PID压力控制系统仿真 4.4.1调整Kp、Ti、Td为最佳时仿真 4.4.2考虑系统中死区特性影响时仿真 4.4.3考虑系统中饱和特性影响时仿真 4.4.4当压力广义对象结构参数变化时仿真 第5掌压力模糊控制规则自调整控制系统的组态王软件编程 5.1主程序流程图 5.2编程命令语言 结论 致谢 参考文献 毕业设计小结 摘 要 本文对的设计做了比较详尽的论述，并结合MATLAB仿真软件对控制系统做了仿真,得到其响应曲线,并与PID控制方法进行比较，从而得出模糊控制器在自动控制中具有很高的应用价值。利用模糊控制原理，对变频调速变压供水系统进行了研究，介绍了模糊控制策略的设计思想，采用PLC控制和变频调速技术使系统得以实现。实践证明系统实时性强，可靠性高，对于单泵站供水具有明显的推广应用价值。Abstract In this paper, the stress rule self-tuning fuzzy control design made a more detailed discussion,and combined with MATLAB simulation software for control system simulation, get the response curve,get the response curve, and compared with PID control method,thus concluded that the fuzzy controller has the very high application value in the automatic pressure control.Using the fuzzy control principle,variable voltage variable frequency control water supply system was studied,the paper introduces the design of the fuzzy control strategy,PLC control and frequency control of motor speed technology to implement system.The practices prove the system real-time performance,High safely and reliability,for a