嵌入式实验报告二任务管理.docVIP

实验二 任务管理 一、实验目的和要求 掌握任务的创建、删除、挂起、恢复和查询等功能的实现。 实验报告中选两题进行分析。 二、实验内容和原理 通过课本第3章中的实验例题（如例3-7、3-8、3-9、3-10），加深对uC/OS-II中任务管理的理解。 配置并运行课本第3章例题，修改应用程序中相关参数，分析并观察程序运行。 三、主要仪器设备 硬件环境：PC计算机； 软件环境：WIN98/2000/XP、BC4.5(Borland C++ 4.5)、TASM.exe。 四、实验数据记录和处理 （1）创建任务YouTask，程序运行后，任务MyTask的工作在显示器上显示字符，任务YouTask显示另外字符。 #include includes.h #define TASK_STK_SIZE 512 //任务堆栈长度 OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区 OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区 INT16S key; //用于退出uCOS_II的键 INT8U x=0,y=0; //字符显示位置 void MyTask(void *data); //声明任务 void YouTask(void *data); //声明任务 /************************主函数*********************************************/ void main (void) { char* s_M=M; //定义要显示的字符 OSInit(); //初始化uCOS_II PC_DOSSaveReturn(); //保存Dos环境 PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); //安装uCOS_II中断 OSTaskCreate(MyTask, //创建任务MyTask s_M, //给任务传递参数 MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],//设置任务堆栈栈顶指针 0); //使任务MyTask的优先级别为0 OSStart(); //启动uCOS_II的多任务管理 } /***********************任务MyTask*******************************************/ void MyTask (void *pdata) { char* s_Y=Y; //定义要显示的字符 char* s=MyTask：DragonRealm Welcome！; #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif pdata = pdata; OS_ENTER_CRITICAL(); PC_VectSet(0x08, OSTickISR); //安装uCOS_II时钟中断向量 PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); //设置uCOS_II时钟频率 OS_EXIT_CRITICAL(); OSStatInit(); //初始化uCOS_II的统计任务 OSTaskCreate(YouTask, //创建任务MyTask s_Y, //给任务传递参数 YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //设置任务堆栈栈顶指针 2); //使任务MyTask的优先级别为0 for (;;) { if (x50) { x=0; y+=2; } PC_DispStr(x, y, //显示字符的位置 s1, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE ); x += 6; //如果按下Esc键则退出uCOS_II if (PC_GetKey(key) == TRUE) { if (key == 0x1B) { PC_DOSReturn(); } } OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0); //等待 } } /************************任务YouTask*****************************************/ void YouTask (void *pdata) { char*