IMUDGPS辅助数字航空摄影技术及其应用.pdfVIP

IMU／DGPS辅助数字航空摄影技术及其应用 廖明∞赵继成。李英成。李学友。 (1．中国地质大学(武汉)研究生院，湖北武汉430074：2．中国测绘科学研究院， 北京100039) 摘要：由于数字航空摄影相比传统光学航空摄影具有影像质量、生产成本、生产效率等诸多方 面的优势，近年来越来越受到国际国内业界的关注，并已逐步投入生产应用；另一方面，可实现 少地面控制甚至无地面控制的IMU／DGPS辅助航空摄影技术的应用也日趋成熟。将IMU／DGPS技 术应用于数字航摄。可综合发挥两种先进技术各自的优势，大大缩短航空摄影测量生产周期、提 高产品质量、拓宽产品应用领域。本文先介绍了数字航摄仪的成像原理及现有产品的应用情况， 然后介绍了I姗／DGPs辅助航空摄影技术的原理与应用现状，总结了IMU／DGPS辅助数字航空摄影 技术的优势与难点，并对其应用进行了展望。 关键词：IMU／DGPS；数字航摄仅；应用 0前言 随着计算机和CCD技术的发展，国际上出现了直接获取数字影像的测量型数字航摄仪， 这类航摄仪多数可同时获取黑自、彩色及彩红外信息，具有无须胶片、冲洗、扫描获得更稳 定的影像质量、高自动匹配成功率、更好的影像解译能力、及更多的飞行天气等优点，成为 一种重耍遥感数据获取手段，已在多项领域得到应用。目前已有多种数字航摄仪进入国内， 并进行了生产实践。 另外，近年来国内IMU／DGPS辅助航空摄影技术己从试验阶段逐渐走向成熟，目前已 被大规模应用于国家基础比例尺航空摄影和城市大比例尺航空摄影。该技术可直接获取高精 度的投影光束(影像)外方位元素，使航空摄影测量可实现无需或只需极少数的地面控制点， 对中小比例尺成图可不做空三、直接进行定向(大比例尺成图时也只需做自动空三即可)， 进而简化和加速航片定向乃至整个测图工作11】。 两种先进技术的集成应用是技术发展的必然。本文从数字航摄出发，结合IMU／DGPS 辅助航空摄影的技术与应用，探讨了IMU／DGPS与数字航摄集成应用的优势、技术难点及 其前景。 I数字航摄仪 1．1 GGD成像原理 当今数字成像技术的关键在于CCD(ChargeCoupledDevice)技术。CCD，即电荷耦合 器件，在数字航摄仪中，CCD传感器的作用相当于航空胶片，它能记录光线的变化，即负责 感受镜头捕捉的光线以形成数字图像。 与传统胶片相比，CCD更接近于人眼视觉的工作方式。人眼的视网膜是由负责光强度感 应的杆细胞和色彩感应的锥细胞分工合作组成视觉感应，而CCD是由～系列排列很紧密的 MOS电容器形成的CCD感应线路，与微镜头层和滤色镜层构成。微镜头层是用于增强CCD感 光层受到的光信号强度；而滤色镜层的作用则使CCD能组合呈现彩色图像。这些滤色镜层网 格被发展成具有规则排列的色彩矩阵，由红(R)、绿(G)和蓝(B)滤色片所组成。ccD在红、 绿、蓝三基色中对绿色最不敏感，因此一般以G—B—R—G来完成。 ·456· CCD以曝光时形成的电流强度来表示受到光照的强弱和曝光量的多少。A／D转换器将电 流强度转换为亮度值的信息输出，A／D转换器的采样位数决定了图像亮度值的取值范围，数 字航摄仪A／D转换器的采样位数都大于或者等于14bit，使得彩色波段影像的动态范围大于 12bit，而传统胶片扫描影像的动态范围是8bit，所以数字航摄仪的影像色彩更加细腻、可 以表示出更丰富的色彩。 CCD的光学动态范围，表示CCD所能感受到最明亮和最微弱光线之间的范围，相当于胶 片的宽容度概念”1，其中饱和曝光量相当于传统胶片的肩部范围，噪声曝光量相当于传统胶 片的趾部范围。公式为： 光学动态范围(DR Optical)=饱和曝光量／噪声曝光量(H自电流) 相比胶片，CCD通过抑制噪声和控制信噪比的各种技术，可以在更大的曝光范围区问拍 摄图像．所以CCD具有更大的宽容度。因此采用CCD传感器的数字航摄仪对飞行气象条件具 有更好的适应能力。同时，由于数字影像像素的亮度值是由单个感光元件接受到光照的曝光 量决定的，曝光量越大，亮度值也就越大。所以CCD传感器对曝光量的响应是线性的(见图 1左)。在同样的曝光量区间里，胶片的感光特性曲线则是非线性的(图1右)。因此CCD传 感器获得的数字影像可以更真实、准确的反映出图像的亮度信息。 图1CCD与传统胶片的感光特性曲线(LeicaG