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42 飞行力学姆飞行试验(2006)学术交流年会论文集 闭环准则的分析与应用 冯瑞娜 霍建武 杨琳 《孛藿飞符试验簿}究院飞爨所，歉嚣嚣安710089) 摘娄；本文针对慕型电传飞机，对飞行品质手册中飞机俯仰短周期反威六条判据之——闭环准贝Ⅱ判据进杼 了分析研究和实际应用，根据试飞验证绒果对判据的适用饿进行了分析。所来用的验证方法愚溅确可行的，可赢 ’ 接用乎我国现代飞机飞行品姨试飞工作。 荚键谲；蘩拜准劐；是梅皋囊嚣绫；入巍邃鬈黄递器数；带竟 0引畜 麓骜应鬻主动控截技术粒全权限惠簧攥缴系统等先进技术蘸熹性能飞糗浆磅割与发震，需要研究制定 与之适应的飞行品质薪刿据及其验证技术，这就使飞行晶质手册应运聪生。其针对现代作战飞机的特点， 根据多种飞机大量的地颟、空中模拟试验及飞行试验数据，对MIL-F一8785C进行了全丽的改进，代表了美 国近年来对飞机飞行品膜研究的最新成果。 ’ 飞行菇旗手嚣是毙适应现最蠢性能飞巍嚣发震瑟裁定熬，对于飞糗嚣静短震期反应， 飞行菇囊学趱 推荐了六种形式酌判据鬻求，并建议褒飞机磷裁孛同对应用其孛见条或全部舞据。丽匿军标GJBl85-86耧 我国军机定型试飞基本上只采用一种指标，已不能满足现代飞机研制骤求。本文针对避六种判据之～fjl 环准则进行了理论研究，并结合我们的实际试飞进行了验证分析。为编制新的国家军用标准提供验证依据· 箍飞行燕旗手册中的其它准澍帮是针对拜环特性遴褥分橱研究麓。勰环猴剥透过建立驾驶曼靛数学模型扶 而确定驾驶员一飞机这样的闭环系统的响应特性，计算系统的协振峰德，在这个闭环添统中，驾驶麟模整 相当于一个串联校正环带。 1闭环准剃的定义及要求 如图l所示，这里的驾驶员实际上魁～个俯仰姿态补偿器。图中，茸是飞机和飞控系统的传递函数， ≮是驾驶员模型，绣是俯坤指令，绣是俯仰姿态误差，只、兄分别为操纵力和操纵位移· 图I俯仰漆怒控制回路 人机闭环传递函数为： 静)=嚣 冯瑞娜等：闭环准则的分析与应用 43 式中，G0)=‘(s)‘(s)为开环传递函数；‘为解析驾驶员模型。 由闭环对数频率曲线相位等于·900处的频率定义为带宽％矿。对于不同的飞行阶段或任务，对带宽的 要求是不同的。其分别为： 飞行阶段 带宽(tad／s) A种 3．5 B种 1．5 着陆 2．5 其他C种 1．5 上述带宽需要在以下两个约束条件下获得； (1)闭环系统在规定频宽处的相位为-900； (2)在小于频宽的范围内，闭环幅频特性曲线与一3dB相切。 环谐振峰值不大于3db，对等级2要求谐振峰值不大于9dB。驾驶员模型限制于给定的形式，但对七，、乃。 ’ 和乙不加限制。 2驾驶员模型的确定 驾驶员模型可取以下两种形式之一： 』p，S十l (?) ㈣=砟群P叫 或 (3) 矗 lp，S+l 踯M竿丽Tpts+1矿舭 驾驶员模型中％为驾驶员环节增益系数；乙。和乙：分别为驾驶员操纵超前和滞后补偿时间常数；勺为