华北理工大学材料力学刘文增第五版第4章 弯曲内力.ppt

第4章 弯曲内力 §4.1 弯曲的概念与实例 一、弯曲变形的概念： 受力特征：横向力。 二、实例： 梁，轴等构件。 F F 2F 三、对称弯曲： 杆件具有纵向对称面； 变形特征：杆轴线的曲率发生改变。 横向力作用在杆件的纵向对称面内； 杆件的轴线变形前后均在纵向对称面内。 §4.2 受弯杆件的简化 一、支座简化 1、固定铰： 3、固定端： 2、活动铰： 约束：限制截面的两个方向的线位移。 简图： 约束：限制一个方向的线位移。 简图： 约束：限制两个方向的线位移和一个方向的角位移。 简图： 受弯杆件计算简图的形式： （一）三种理想支座： （二）支座简化： 一般支座简化为三种理想支座之一。 二、载荷简化 1、横向简化： 将分布力简化为沿轴线分布的线分布力。 2、纵向简化： 线分布力分布范围较杆纵向尺寸相比很小时，简化为集中力或集中力偶。 1、简支梁： 2、外伸梁： 3、悬臂梁： 三、静定梁的基本形式 §4.3 剪力和弯矩 一、剪力和弯矩的概念 1.剪力： 符号： FS。 正负规定：左高右低为正(绕研究对象顺时针转为正），反之为负。 计算方法：截面法。 横截面分布内力系的切向合力。 2.弯矩： 符号： M。 正负规定：下凸为正，上凸为负。 计算方法：截面法。 横截面分布内力系的横向合力偶矩。 二、求指定截面的剪力和弯矩 1、截面法： （1）一般步骤： 求支反力；截开；代替；平衡。 （2）一般做法：未知内力设正。 解： 1）计算简图： 2）求支反力： 3）截面法求内力： FS 由： 得： 由： 得： M 2、直接法： （1）内力与外力的关系： 剪力：等于截面以左（或以右）所有横向外力的代数和（绕截面顺时针转向取正号，逆时针转向取负号）。 FRA （2）直接法： 由内力与外力的关系直接列式计算。 （3）一般步骤： 求支反力；列式计算内力。 弯矩：等于截面以左（或以右）所有外力（包括外力偶）对截面形心力矩的代数和（左侧顺时针为正，右侧逆时针为正或下凸变形为正，上凸变形为负）。 解： 1）计算简图： 2）求支反力： 3）直接法求内力： 一、剪力方程和弯矩方程 1、剪力方程： 2、弯矩方程： §4.4 剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图 函数分段点：集中力作用点，分布力的起点和终点。 函数分段点：集中力和集中力偶作用点，分布力的起点和终点。 FS= FS （x） M = M（x） 二、剪力图和弯矩图 表示剪力和弯矩沿杆轴线变化情况的图形。 1、概念： 2、形式： 同轴力图。 3、由内力方程作内力图方法步骤 （3）作内力图： ②分段由内力方程判断图形特征：直曲，凹向和极值； ③分段确定控制点作图： （1）求支反力（悬臂梁不必求）； （2）列内力方程； 直线段控制点： 非单调曲线段控制点： ①建立内力图坐标； Fs M x x 单调曲线段： 首点，末点。 首点,末点,极值点。 首点,末点。 例4.2 试列出图示简支梁的剪力方程和弯矩方程，并作剪力图和弯矩图。 解： 1）求支反力 由： 得： 2）建立坐标列内力方程 AC段： BC段： 3）作内力图 。 。 。 。 。 。 。 AC段： 剪力图： AC段： CB段： 弯矩图： CB段： 4、内力突变现象及解释： 内力突变现象是外力简化的结果，构件截面内力总是连续变化的。 F作用处剪力突变F。 Me作用处弯矩突变Me 。 三、刚架的内力图 1、刚架： 由刚节点连接直杆构成的折杆。 2、平面刚架： 有纵向对称面；外力作用在纵向对称面内。 3、平面刚架内力： 轴力： FN，拉为正压为负。 剪力：FS，顺时为正逆时为负。 弯矩：M，不规定正负。 4、平面刚架内力图： 轴力图： 剪力图： 弯矩图： 正负轴力分画在任意两侧，标出正负。 正负轴力分画在任意两侧，标出正负。 画在受压侧。 约定：q（x）向上为正。 求导再利用① ① ② ③ §4.5 载荷集度、剪力和弯矩间的关系 1、函数关系： 一、q，FS，M间的关系 2、几何关系： 剪力图上某一点的切线斜率等于梁对应截面处的载荷集度。 弯矩图上某一点的切线斜率等于梁对应截面处的剪力。 向下分布载荷作用处弯矩图上凸，向上分布载荷作用处弯矩图下凸。 二、剪力图，弯矩图规律归纳 由： 三、利用q，FS，M间的关系计算指定截面内力 当x1， x2间无集中力时： 由： x1 x2 得： 当x1，x2间无集中力偶时： 1、剪力计算公式： 2、弯矩计算公式： 得： 四、直接法作剪力图和弯矩图的方法步骤 1、求支反力（悬臂梁不必求）； 2、作剪力图： （1）FS图分段； （2）由q判断各段FS曲线特征； （3）用直接法求各段控制截面剪力。 3、作弯矩图： （1）M图分段； （2）由q， FS曲线判断各段M曲线特征； （3）用直接法或利