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浅谈三维城市数据采集和建模
浅谈三维城市数据采集和建模
赵学松 (广西航空遥感测绘院 广西南宁 530023)
【摘 要】 本文介绍了一种三维城市的数据采集方法和流程,包括:纹理数据采集、线划图采集,并介绍在3DSMAX软件环境下的模型建模。【关键字】 三维城市 纹理采集 线划图采集 3DSMAX建模 1 引言 三维城市是基于虚拟现实技术,把客观现实世界中的城市在电脑上模拟出来。但它又具有其自身的一些显著特点: (1)是对客观现实世界的真实反映,或者对将来的规划。 (2)可包含绝对地理空间坐标,具有地理空间定位性。 (3)可以进行三维空间几何分析和属性分析方面的应用。 综上,可以理解三维城市就是具有三维地理空间信息,反映客观现实世界或者未来规划,具有空间浏览、属性查询和应用分析的综合信息系统。 2 三维城市的数据基础和流程 三维城市需要场景地表覆盖信息DOM,地表起伏信息DEM,建筑模型信息,属性信息。建筑模型信息,可以通过比高加地表DEM得到建筑绝对高度。通过航测内业采集建筑的线划图,通过实地拍摄得到建筑侧面纹理和顶面纹理。在三维建模软件(如3DSMAX)中以线画图一(注释)和比高为参照,建好模型框架,而后把侧面和顶面纹理赋予模型框架得到人工建模模型。再把DOM,DEM,人工模型,线划图二(注释)导入到专门的三维地理信息系统软件平台(如VRMAP),再录入相应的属性信息,并进行相应的应用开发就可以实现一个专门的三维地理信息系统。可用图T1表示:
注:线划图一:是针对那些需要专门建模的建筑,一般为兴趣建筑和比较复杂的建筑。 线划图二:针对那些不需要专门建模的简单建筑,可通过它与DEM直接拉伸出简单的模型。 3 纹理数据采集 3.1 拍摄前准备 (1)范围确定:根据需要确定需要人工建模的区域和建筑。 (2)图幅分幅:按照一定标准将区域分块,便于分发工作和计算工作进度。并将分幅图幅打印作为调绘底图。 (3)拍摄线路规划:以影像判断将要拍摄图幅,进行路线规划,以节约成本。 (4)拍摄工具:广角相机为佳,广角镜因为镜头非常短,所以投射在底片上的景物就变小,除可拍摄更多景物,更能在狭窄的环境下拍摄出宽阔角度的影像。 (5)记录工具:板、笔、一定格式的记录纸。 (6)电脑设备:移动硬盘用以数据备份和共享,手提电脑用以数据初步处理和存储。 (7)作业人员准备:分组搭档,并协调接边,计划路线。熟悉相机参数和使用技巧,了解天气。 3.2 拍摄 (1)拍摄记录的一般过程:到达拍摄起点由拍摄人员对建筑物可见侧面进行拍摄。记录人员同时判准拍摄建筑物在调绘底图上的位置并编号(如果建筑相对底图为新增,应在底图上调绘出来),并确定拍摄侧面的方位,在记录纸上把相片号记录下来。有单位名称的建筑应当在记录纸上记录。以下T2是一种记录纸格式:
(2)拍摄和记录中的一些原则和方法: a.拍摄的大路线最终能形成回路。从哪里出发,最终可以回到那里。如图T3:
b.当拍摄的面比较窄而高,需要旋转相机90度进行拍摄时,每次旋转的方向应该相同,以便后期影像处理可以方便地批量旋转。 c.建筑物编号可以以拍摄路线为参考,一段路线可以编为一个号,这条路线上相互邻近的建筑被综合成一个块看待。(如图T4)
注:T4就是一个居民建筑块在调绘底图上的记录,将其编号为80,起点为相片2001,在底图上标注,按逆时针方向拍摄,标注方向箭头。遇到转角后的第一张也记录,并标注方向箭头,依次记录的转角第一张为:2001,2020,2023,2040。相应的记录纸记录为T5:
建筑编号 相片号 方位 备注 80 2001-2019 西南 2020-2022 东南 2023-2039 东北 2040-2042 西北 …… …… …… …… d.对成排有高低差别的房屋群或者门面,调绘底图上无法每间分清时,应采用如下方法拍摄:首先拍一张全景并在备注里注明此相片为“全”,然后对每个房屋或者门面选择最正的方向依次拍摄(两间相邻等高的可以拍在一起),连续相片间应有部分重叠区域。遇到小巷也要正面拍一张,以方便建模时进行相对位置判断。 e.当进入狭窄小巷进行拍摄时,由于距离比较近,一个侧面左右或者上下不可一次拍完。在左右拍时,让每个拍摄点到重叠区域的距离相差不至于过大,这样重叠区域的高度相近,后期影像纠正拼接处理操作少些。 f.当某个面不可全部通视时,应该拍摄其某部分可视纹理(比如4个单元的外部格局是相似的,只有1个单元可完全通视)。拍到一个完整的纹理,并在备注里标明“纹”且记录下纹理个数(比如4个单元的可记录为“4”)。 g.对大道两旁的建筑可在慢速
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