三菱FX2N第7讲PLC控制系统设计.ppt

第七讲：PLC控制系统设计 7.1 设计原则与步骤 1. 设计原则 (1) 最大限度地满足控制要求 充分发挥PLC功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计中最重要的一条原则。设计人员要深入现场进行调查研究，收集资料。同时要注意和现场工程管理和技术人员及操作人员紧密配合，共同解决重点问题和疑难问题。 (2) 保证系统的安全可靠 保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。 (3) 力求简单、经济、使用与维修方便 (4) 适应发展的需要 7.1 设计原则与步骤 2. 设计步骤 (1) 分析被控对象并提出控制要求 详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。 (2) 确定输入／输出设备 根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。 7.1 设计原则与步骤 (3) 选择PLC 包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择 (4) 分配I/O点并设计PLC外围硬件线路 分配I/O点：画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表。 PLC外围硬件线路：画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。 由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统电气原理图 (5) 程序设计 包括控制程序；初始化程序；检测、故障诊断和显示等程序；保护和连锁程序。 7.1 设计原则与步骤 (6) 硬件实施 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图； 设计系统各部分之间的电气互连图； 根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。 (7) 联机调试 该过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。全部调试完毕后，交付试运行。 (8) 整理和编写技术文件 技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等。 7.2 PLC的选择 1. 机型选择 PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。主要考虑以下几点： （1）合理的结构型式 PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。 （2）安装方式的选择 安装方式有集中式、远程I／O式以及多台PLC联网的分布式。 （3）相应的功能要求 （4）响应速度要求 （5）系统可靠性的要求 对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。 7.2 PLC的选择 （6）机型尽量统一 便于备品备件的采购和管理；有利于技术力量的培训和技术水平的提高，外部设备通用，资源可共享，易于联网通信。 （7）I／O点数的选择 在满足控制要求的前提下力争使用的I／O点最少。需要加上10％~15％的裕量。 （8）存储容量的选择 在I／O点数确定的基础上，按下式估算存储容量后，再加20％~30％的裕量。 存储容量(字节)＝开关量I/O点数×10 ＋ 模拟量I/O通道数×100 7.2 PLC的选择 2. 开关量输入模块选择 （1）输入信号的类型 有直流输入、交流输入和交流／直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境。 （2）电压等级 开关量输入模块的电压等级有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。一般5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于传输距离较近场合，如5Ｖ输入模块最远不得超过１０米。距离较远的应选用输入电压等级较高的。 7.2 PLC的选择 （3）输入接线方式 主要有汇点式和分组式两种接线方式 （4）注意同时接通的输入点数量 对于选用高密度的输入模块(如32点、48点等)，应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的60％。 （5）输入门槛电平 门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远，具体可参阅PLC说明书。 7.2 PLC的选择 3. 开关量输出模块选择 有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式。 （1）继电器输出：价格便宜，可以驱动交、直流负载，适用电压