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智能寻迹小车设计说明书
目录
摘 要 -------------------------------------------------------------------------------------2
Abstract -----------------------------------------------------------------------------------3
第1章 引言-----------------------------------------------------------------------------4
1.1 设计目的------------------------------------------------------------------------4
1.2 智能循迹小车概述------------------------------------------------------------4
1.3设计要求-------------------------------------------------------------------------5
第2章 智能小车的设计流程--------------------------------------------------------6
2.1 总体方案的设计原理---------------------------------------------------------6
2.2 总体设计方案和框图---------------------------------------------------------6
第3章 系统硬件设计 ----------------------------------------------------------------8
3.1系统的硬件组成及设计原理-------------------------------------------------8
3.1.1 单片机单元----------------------------------------------------------------8
3.1.2 电机控制单元-------------------------------------------------------------8
3.1.3 传感器单元----------------------------------------------------------------10
第4章 系统软件设计 ----------------------------------------------------------------12
系统流程总图 ----------------------------------------------------------------13
指导教师附加任务------------------------------------------------------------14
电路图 -------------------------------------------------------------------------17
总 结 -------------------------------------------------------------------------------------18
致 谢 -------------------------------------------------------------------------------------19
参考文献----------------------------------------------------------------------------------20
摘 要
本文研究了基于80C51单片机控制的小车循迹系统，通过广电传感器TCR5000检测路线的轨迹，将信号反馈回单片机，并通过单片机处理后，调节控制电机 的PWM波使小车稳定运行在预定轨道上。由于电机驱动使性能优良的L298N芯片，使得电机运行速度稳定。电机采用容易控制的直流电机，通过测试小车能检测多种不同轨迹路线且运行稳定，实用性强，其所实现功能相当于建议机器人。
关键词：80C51单片机
L298直流电机
Abstract
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