第一章绪论(元件与系统).ppt

第 一 章 绪论 1.1.2 液压传动的主要工作特征 2. 工作特征二 液压元件 * * 1.1 液压传动概述 1.1.1 液压传动的工作原理 图1-1a 液压千斤顶工作原理图 液体容易流动，而且几乎是不可压缩的。液体受压后，其内部的压力可以向各个方向传递。液压传动正是利用了液体的这一特征。 工作特征一 根据右图，列出平衡方程： 式中 p——封闭容积内液体的压力； W——重物的重力，即外负载力； A2——大活塞的有效作用面积； F——在小活塞上所施加的力； A1——小活塞的有效作用面积。 力的传递是通过液体压力来实现的，外负载力越大，系统压力越高，也就是说: 液压系统的压力取决于外负载，这是液压传动的第一个工作特征。 （1-1） 图1-1b 液压千斤顶工作原理图 假设流体不可压缩，则有 由式（1-2）可看出，液压传 动中运动的传递是按照容积变化相等的原则进行的。 （1-2） 图1-1b 液压千斤顶工作原理图 式中 A1——小活塞的有效作用面积； h1——小活塞下移的距离； A2——大活塞的有效作用面积； h2——大活塞上移的距离。 上式两边同除以活塞移动时间，整理得到 （1-3） 式中 q——小液压缸流出，即进入大液压缸的流量； v1——小活塞的移动速度； v2——大活塞的移动速度。 由式（1-3）可看出：执行机构的运动速度取决于进入执行机构的流量，这就是液压传动的第二个工作特征。 3. 液压功率 液压千斤顶的输出功率P2为 式（1-4）说明，液压力做功，其功率等于压力和流量 的乘积。这个结论具有普遍意义，无论是对液压泵、液压 马达，还是对液压阀等，涉及到液压功率的计算时，均是 如此。 （1-4） 1.2 液压传动系统的工作原理及组成 1.液压传动系统的工作原理 （a）活塞右行 在图1.2（a）中，液压泵4由电动机驱动旋转，从油箱1中吸油。油液经滤油器2进入液压泵4，液压泵输出的压力油经管10、开停阀9、节流阀13、换向阀15进入液压缸18左腔，推动活塞17和工作台19向右移动。这时，液压缸18右腔的油液可经换向阀15和回油管14排回油箱。 液压传动系统的工作原理(2/5) （b）活塞左行 如果将换向手柄16转换成图1.2（b）所示的状态，则液压泵4输出的油液将经过开停阀9、节流阀13和换向阀15进入液压缸18右腔，对活塞17产生推力。与此同时，液压缸18右腔的油液可经换向阀15和回油管14排回开式油箱。这样，开停阀9的阀芯有两个（左、右）工作位置，换向阀15的阀芯有三个（左、中、右）工作位置。 液压传动系统的工作原理(3/5) （c）系统保压 如果将换向阀手柄16转换成图1.2（c）所示的位置，液压泵4输出的油液全部经溢流阀7和回油管3排回油箱，不输送到液压缸中去，这时工作台停止运动，而系统保持溢流阀调定的压力。 液压传动系统的工作原理(4/5) （d）系统卸荷 如果将开停手柄11转换成图1.2（d）所示的位置，液压泵4输出的油液将经开停阀9和回油管12排回油箱，这时工作台就停止运动，而液压传动系统卸荷。 液压与气压传动系统的工作原理(5/5) 　 从上面的例子可以看出(短片) （1）液压传动是以液体作为工作介质来传递动力的。 （2）液压传动是以液体在密封容腔（泵的出口到液压缸）内所形成的压力能来传递动力和运动的。 （3）液压传动中的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行工作的。 液压传动系统中的能量转换和传递情况如图1.3所示，这种能量的转换能够满足生产中的需要。 图1.3 液压传动系统中的能量传递和转换图 2.液压传动系统的组成 液压传动系统由以下五部分组成： 　 （1）液压动力元件。液压动力元件指液压泵，它是将动力装置的机械能转换成为液压能的装置，其作用是为液压传动系统提供压力油，是液压传动系统的动力源。 （2）液压执行元件。液压执行元件指液压缸或液压马达，它是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度或转矩和转速，以驱动工作装置作功。 液压传动系统的组成(2/2) 　（3）液压控制调节元件。它包括各种液压阀类元件，其