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起重作业人员安全技术培训讲议 马毅 第三讲 起重机械基础知识 第一节 力学基础知识：（力——Force） 1力的基本概念 1.1力的概念： 力的概念是人们在长期的生活和生产实践中经过观察和分析，逐步形成和建立的。所谓力，就是物体间的相互机械作用。指任何使物体保持或改变位置或使物体变形的作用。 力的外效应：物体间的相互机械作用使物体运动状态发生变化，这种作用称为力的外效应。 力的内效应：物体间的相互机械作用使物体产生变形，这种作用称为力的内效应。 1.2力的单位： 在国际单位制（SI）中，力的单位是牛顿，简称“牛”，国际符号是“N”（Newton, Sir Isaac 1642.12.25---1727.3.20）。 *小贴士： 牛顿---英国物理学家和数学家，17世纪科学革命的顶峰人物。在力学上牛顿提出了作为近代物理学基础的三大定律和万有引力定律： 牛顿第一定律——静止的或沿直线作匀速运动的物体，在受到力的作用之前将保持原状态。 牛顿第二定律——当外力作用到物体上时，它将使物体沿力的方向产生加速度，加速度的大小与外力的大小成正比，与物体中物质的量成反比。（F=ma） 1N=1kg×1米/秒×秒 牛顿第三定律——当一个物体对另一个物体施加力时，第二个物体也以相等的力施加于第一个物体。 牛顿第四定律——万有引力定律 F12=GM1M2/D122 G——引力常数 1 力的基本概念 1.3力的三要素： 力作用在物体上所产生的效果，不但与力的大小和方向有关，而且与力的作用点有关，我们把力的大小、方向、作用点称为力的三要素。改变三要素中任何一个时，力对物体的作用效果也随之改变。 在力学中，把具有大小和方向的量称为矢量。因而力可用矢量图（带箭头的线段）表示。 作矢量图时，从力的作用点A起沿着力的方向画一条与力的大小成比例的线段AB，再在线段未端B画出箭头，表示力的方向。 A B 1.4静力学基本定理： 1.4.1两力平衡定理 物体在两个力的作用下保持平衡的条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上。 1.4.2加减平衡力系定理：在任意一个己知力系上加上或者减去任意的平衡力系，不会改变原力系对物体的作用效果（刚体）。 1.4.3力的平行四边形法则：作用在物体上某一点的两个力，可以合成一个合力，其合力的大小与方向由这两个己知力为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。 1.4.4力的作用与反作用定律：力是物体间的相互作用，若将两物体间相互作用之一的受力称为作用力，则另一个就称为反作用力。两物体间的作用力与反作用力大小相等、方向相反且沿用一条作用线，分别作用在两个物体上。 力的平行四边形法则、力的作用与反作用定律图例 力的平行四边形法则图例 力的作用与反作用定律图例 2 力的合成与分解 2.1力的合成： 当一个物体同时受到几个力的作用时，如果找到这样的一个力，其产生的效果与原来几个力共同作用的效果相同，则这个力叫做原来那几个力的合力。求几个己知力的合力的方法叫做力的合成。 2.1.1作用在同一直线上力的合成：作用在同一直线上各力的合力，其大小等于各力的代数和，其方向与计算结果的符号方向一致。 2.1.2两个共点力的合成：作用于同一点并互成角度的力称为共点力，其合力可用图解法和三角函数法计算。 2.1.2.1图解法 2.1.2.1.1力的平行四边形法则解法： 2.1.2.1.2力的三角形解法： 2 力的合成与分解 2.2 力的分解——力的合成的逆运算 一个已知力（合力）作用在物体上产生的效果可以用两个或两个以上同时作用的力（分力）来代替。由合力求分力的方法叫作力的分解。 2.2.1 图解法： 2.2.2 三角函数法： 3 力的平衡条件 3.1 力系： 3.2 平面力糸 3.3 空间力系 3.4 汇交力系 在两个或两个以上力糸的作用下，物体保持静止或做匀速直线运动状态，这种情况叫做力的平衡。 几个力达成平衡的条件是，它们的合力等于零。 4 力矩 力的作用可以改变物体的运动状态，或者使物体发生形变。力还可以使物体发生转动。力使物体转动的效果，不仅跟力的大小有关，还跟转动轴心到力的作用线的距离（力臂）有关。物体转动的效应与力、力臂大小成正比。 5 重力和重心 5.1重力和重心 5.1.1重力：在地球附近的物体，都受到地球对它的作用力，其方向垂直向下