第九章 梁的平面弯曲2.ppt

挠曲线微分方程： 转角方程： 挠度方程： 汇总 ： 用积分法求梁的变形 静定梁总有二个变形约束边界条件，确定积分常数。 M(x)不同时，需分段积分。分段处必须保证左右挠度、转角连续，可确定增加的常数。 梁的弯曲变形是客观存在的，总有唯一解。 例9.14 受均布载荷的悬臂梁如图，试求其挠曲线方 程、转角方程、及自由端B的挠度和转角。 3. 挠曲线微分方程 解: 1. 求支承反力 F=qL， M=-qL /2 2 转角方程 挠度方程 积分得 L A q x B y F M x C 2. 列弯矩方程: SMC=0 M(x)=qLx-qL2/2-qx2/2 2 2 2 1 2 1 ) ( qx qLx qL x y?? EI z - + - = 1 3 2 2 6 1 2 1 2 1 ) ( C qx qLx x qL x y EI z + - + - = 2 1 4 3 2 2 24 1 6 1 4 1 ) ( C x C qx qLx x qL x y EI z + + - + - = 5 . 代入挠曲线方程和转角方程，求得C1=C2=0。 4. 边界条件（固定端）: x=0处， qA=0， yA=0 转角方程 挠度方程 L A q x B y 1 3 2 2 6 1 2 1 2 1 ) ( C qx qLx x qL x y EI z + - + - = 2 1 4 3 2 2 24 1 6 1 4 1 ) ( C x C qx qLx x qL x y EI z + + - + - = ) 4 6 ( 24 ) ( 2 2 2 x Lx L EI qx x y z + - - = 故有 ) 3L2 3L ( ) ( 2 x x 6EIz qx x + - - = q 6. B端(x=L)的 挠度和转角 : ； z B EI qL y 8 4 - = z B EI qL 6 3 - = q 例9.15 试给出图示简支梁的挠曲线方程和转角方 程，并求确定梁的最大挠度和最大转角。 解：1. 求支反力: x y c x B A a b L F 2. 列弯矩方程: FA M1 FS x A 3. 写挠曲线微分方程并积分: A F M2 FS x A F a AC段: 0 ? x ? a M1(x)=FAx=Fbx/L CB段: a ? x ?L M2(x)=Fbx/L-F(x-a) F A F B FA=Fb/L; FB=Fa/L 3. 写挠曲线微分方程并积分: 转角 挠度 边界条件 x=0, y =0 x=L, y =0 1 2 连续条件： x=a, q =q x=a, y =y 1 1 2 2 x y c x B A a b L F AC段: 0 ? x ? a M1(x)=Fbx/L CB段: a ? x ?L M2(x)=Fbx/L-F(x-a) 转角 挠度 边界条件 x=0, y =0 1 连续条件 x=a, q =q 1 2 4. 确定积分常数: 边界条件 x=L, y =0 2 C =0 2 连续条件 x=a, y =y 1 2 C =D 1 1 D =0 2 最后得到： C2=D2=0； C1=D1=Fb(b2-L2)/6 6 / ) ( 2 2 2 1 L b Fb D L D - = + 5. 求最大转角: 转角 q 取极值的条件是: dq/dx=M(x)/EIz=0，二端M(x)=0 若ab，则 ，B处转角值最大。 A B q q q = max x y c x B A a b L F x=0处： L EI b L Fab L EI b L Fb z z A 6 ) ( 6 ) ( 2 2 + = - = q x=L处： L EI a L Fab L EI b L Lb L Fb z z B 6 ) ( 6 )] ( 3 3 [ 2 2 2 + = - - - = q 5. 求最大挠度: (ab) x=0处： x=L处： 何处转角为零 ？ 是否在0?x ?a 内？ 1 令q 2=0，得到的解将不在[a, L]内。 转角 x y c x B A a b L F 令q 1=0，解得： 3 / ) ( 2 2 1 b L x - = 2 2 2 3 a b L - 可证 挠度 5. 求最大挠度: (ab) 因为 0?x