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GPS-RTK技术在高压输电线路测量中应用 　　摘要：本文简述了全球定位系统（GPS）的基本结构和GPS－RTK技术的测量原理，介绍了GPS－RTK 技术与常规仪器测量的对比优势及GPS－RTK在高压输电线路测量中的应用。 关键词：GPS－RTK；输电线路；测量；应用 Abstract: this paper describes the basic structure of global positioning system (GPS) and the measurement principle of GPS - RTK technology, this paper introduces the GPS - RTK technology with conventional measuring instrument of comparative advantage and the application of GPS - RTK in high voltage transmission line measurement. Keywords: GPS - RTK; Transmission line; Measurement; application 中图分类号：TM723文献标识码：A文章编号：2095-2104(2013) 引言 全球定位系统 GPS 因其具有自动化程度高、观测速度快、定位精度高、经济效益显著等诸多优点而被广泛应用。利用 GPS 技术不仅可以建立各种精密的城市控制网和工程控制网，而且GPS 技术还具有经纬仪、全站仪等传统方法不能实现的功能和应用领域。同时 GPS－RTK 技术具有实时厘米级的定位精度，目前已在电力、水利、道路、林业和勘界测量等领域得到了很好的应用。而将 GPS－RTK 技术应用于输电线路测量中，特别是定线、测距、高程测量、断面测量以及杆塔定位测量等工作，可以大大提高工作效率和勘测精度。 一、 GPS—RTK技术简介 全球定位系统GPS是美国陆海空三军联合研制的卫星导航系统，具有全球性、全天候、连续性、实时性导航定位和定时功能，能为各类用户提供精密的3维坐标、速度和时间。单点导航定位与相对测地定位是GPS应用的两个方面；对常规测量而言相对测地定位是主要的应用方式。 相对测地定位是利用L1和L2 载波相位观测值实现高精度测量，其原理是采用载波相位测量局域差分法：在接收机之间求一次差，在接收机和卫星观测历元之间求二次差，通过两次差分计算解算出待定基线的长度；求解整周模糊度是其关键技术，根据算法模型，设计了静态、快速静态以及RTK等作业模式。静态作业模式主要用于地壳变形观测、国家大地测量、大坝变形观测等高精度测量；快速静态测量以其高效的作业效率与厘米级精度广泛应用于一般的工程测量；而RTK测量以其快速实时，厘米级精度等特点广泛应用于数据采集(如碎部测量)与工程放样中。RTK技术代表着GPS相对测地定位应用的主流。 GPS—RTK定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS(RTDGPS)技术，它是GPS测量技术发展的一个新突破，在输电线路工程测量应用中有广阔的前景。实时动态定位(RTK)系统是由基准站和流动站组成的，建立无线数据通讯是实时动态测量的保证，其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台接收机作为参考站，对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据，根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的3维坐标和测量精度。这样用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况，根据待测点的精度指标，确定观测时间，从而减少多余的观测，提高工作效率。 二、GPS RTK 技术与常规仪器测量对比优势 1.通视要求低 常规仪器(经纬仪/全站仪) 作业, 测站和镜站之间必须通视, 如果不通视必须砍去庄稼和树木, 赔偿是一笔不小的数目, 而现在所有勘测设计时都不允许砍树, 这样常规仪器作业根本做不到。而采用GPS RTK 技术, 基准站和移动站之间、移动站和移动站之间则不需要通视, 避免了砍伐林木, 保护环境的同时降低了经济损失。 2.作业距离长 常规仪器作业半径为3 km , 超出作业范围必须搬站, 超出1. 5 km 会因成像不清而使作业精度降低; 采用GPS RTK 技术作业半径为15 km , 如果覆盖了VRS (virtual reference stat ion 即虚拟参考站)网络地区和移动和联通的通讯信号也良好的地区,可以采用VRS 进行架空输电线路测量, 将不受距离限制。 3.误差积累小 常规仪器作业会产生误差积累, 仪器的