第一章绪论§56平面机构简图及自由度.ppt

2.约束 当两构件组成运动副后，它们之间的某些相对运动受到限制，对于相对运动所加的限制称为约束。 运动副的约束数目和约束特点取决于运动副是低副还是高副。 三、常用机构的运动简图 机构的运动简图 内燃机工作原理 一、机构的自由度 构件的自由度 确定平面或空间运动构件位置所需的独立位置参数的数目称为构件的自由度 平面和空间运动构件分别有3个和6个自由度 机构的自由度 机构的自由度是机构中各构件相对机架所具有的独立运动的数目或组成该机构的运动链的位形相对于机架或参考构件所需的独立位置参数的数目，用F表示 （一）绘制机构运动简图的步骤与方法 （一）绘制机构运动简图的步骤和方法 （二）机构运动简图中常用的规定符号 （三）机构运动简图的识别 机构运动简图中的常用符号 试绘制内燃机的机构运动简图 气缸体1 活塞2 进气阀3 排气阀4 连杆5 曲轴6 凸轮7 顶杆8 齿轮10 解：1）分析运动，确定构件的类型和数量 2）确定运动副的类型和数目 3）选择视图平面 4）选取比例尺，根据机构运动尺寸，定出各运动副间的相对位置 5）画出各运动副和机构符号，并表示出各构件 试绘制颚式破碎机的机构运动简图 解：颚式破碎机的机构运动简图绘制步骤 一．机构的自由度F： 1．定 义： 机构具有的独立运动的数目。 2．计算公式： 设：机构由n个活动构件，PL个低副，PH个高副组成 自由度数 约束数 每个活动件 3 0 每个低副 1 2 每个高副 2 1 F = 3n - 2PL - PH 注意：机架是非活动件，故n中不包括机架。 §1-6 平面机构具有确定运动的条件 二．机构具有确定运动的条件： F=3×2－2×3=0 是不能运动的桁架 F=3×3－2×4=1 给定一个原动 件后运动确定 F=3×4－2×5=2 给定一个原动 件后运动确定 具有确定运动的条件：1）F ＞ 0 2）机构的原动件数 = F 注：1）若原动件数 ＞ F，则不能运动，否则机构破坏。 2）若原动件数 ＜ F，则机构运动不确定。 ◆自由度计算实例分析 F=3n-2 PL – PH =3×4 - 2×5-0=2 F=3n-2 pL – pH =3×3 - 2×4-0=1 四杆机构 五杆机构 机构的自由度与确定运动条件 典型例题 计算机构自由度典型例题分析 计算图示机构自由度。 分析：该机构具有5个活动构件，有7个转动副，即低副，没有高副。于是机构自由度为 1 2 3 4 5 6 机构的自由度与确定运动条件 ? F=3n-2 PL – PH=3×5 - 2×7-0=1 ★ 1、复合铰链 实例分析1：计算图示直线机构(实现无导轨直线运动)自由度 解：F=3n-2 PL – P4 =3×7 - 2×6-0=9 解：F=3n-2 PL – PH =3×7 - 2×10-0=1 三、计算机构自由度应注意的事项 两个以上构件同在一处以转动副相联接即构成复合铰链。m个构件以复合铰链联接所构成的转动副数为(m-1)个注意：复合铰链只存在于转动副中。 。 机构的自由度与确定运动条件 实例分析2：计算图示凸轮机构自由度 解：F=3n-2 PL – PH =3×3 - 2×3-1=2 F=3n-2 PL – PH - f′ =3×3 - 2×3-1-1=1 方法二：假想构件2和3焊成一体 F=3n-2 PL – PH=3×2 - 2×2-1=1 ★2、 局部自由度 三、计算机构自由度应注意的事项 机构中某些构件所产生的局部运动并不影响其他构件的运动, 把这种局部运动的自由度称为局部自由度。数目用f′表示. 注意：计算机构自由度时, 应将局部自由度除去不计。 方法一： 机构的自由度与确定运动条件 指机构在某些特定几何条件或结构条件下，有些运动副带入的约束对机构运动实际上起不到独立的约束作用, 这些对机构运动实际上不起约束作用的约束称为虚约束