整合光达资料与道路轮廓图重建三维道路模型-数位摄影测量试验室.pdf

國 立 中 央 大 學 土 木 工程 研 究 所 碩 士 論 文 整 合 光 達 資 料 與 道 路 輪 廓 圖 重 建 三 維 道 路 模 型 研 究 生：羅詔 元 指導教授：陳 良 健 教 授 中 華民 國 九 十 五 年 六 月 國立中央大學圖書館 碩博士論文電子檔授權書 (93 年 5 月最新修正版) 本授權書所授權之論文全文電子檔，為本人於國立中央大學，撰寫之 碩/博士學位論文。(以下請擇一勾選) (ˇ)同意 (立即開放) ( )同意 (一年後開放)，原因是： ( )同意 (二年後開放)，原因是： ( )不同意 ，原因是： 以非專屬、無償授權國立中央大學圖書館與國家圖書館，基於推動讀 者間 「資源共享、互惠合作」之理念，於回饋社會與學術研究之目的， 得不限地域、時間與次數，以紙本、微縮、光碟及其它各種方法將上 列論文收錄、重製、公開陳列、與發行，或再授權他人以各種方法重 製與利用，並得將數位化之上列論文與論文電子檔以上載網路方式， 提供讀者基於個人非營利性質之線上檢索、閱覽、下載或列印。 研究生簽名: 羅詔元 論文名稱: 整合光達資料與道路輪廓圖重建三維道路模型 指導教授姓名： 陳良健 教授 系所 ： 土木工程 所 博士 ■碩士班 學號： 日期：民國 95 年 7 月 5 日 備註： 1. 本授權書請填寫並親筆簽名後，裝訂於各紙本論文封面後之次頁（全文電子檔內之授權 書簽名，可用電腦打字代替）。 2. 請加印一份單張之授權書，填寫並親筆簽名後，於辦理離校時交圖書館（以統一代轉寄 給國家圖書館）。 3. 讀者基於個人非營利性質之線上檢索、閱覽、下載或列印上列論文，應依著作權法相關 規定辦理。 摘要 由於道路類型的多樣化與複雜性，傳統二維道路輪廓圖已無法充 分展現立體道路與立體交流道。因此，三維道路模型重建為空間資訊 領域重要的研究方向之一，藉由整合光達資料豐富的三維資訊，與道 路輪廓線精確的道路範圍，重建三維道路模型。研究內容包含兩部 份：二維路網建立與三維道路模型重建。 二維路網建立部份，將道路輪廓線經由分割、連結與配對處理產 生道路中心線，再由中心線產生路網位相關係。三維道路模型重建部 份，由光達資料經處理後產生初始模型，再以區域路網高程平差修正 道路豎曲線得到精確模型。 測試區域為新竹科學園區，光達點雲密度為每平方公尺 1.73點， 道路輪廓圖比例尺為千分之一。二維路網建立的正確性均高於 95% ， 剩餘以人工編修產生完整路網。道路模塑的相對精度於一般道路區域 約為 0.10 公尺，若為坡度道路則約為 0.20 公尺。 關鍵詞：光達資料、道路輪廓圖、二維路網、三維道路模型、重建。 ABSTRACT