皮带机电控系统设计案例探究综述.docVIP

皮带机电控系统设计案例探究综述 　　【摘 要】在煤矿上运输系统主要由皮带机、刮板输送机和提升机组成，而在数量上以皮带机为主。皮带机的运行环境恶劣，运输线路长，运行空间粉尘大、湿度高，用电设备功率大、电压高、对电网冲击大、对电控系统的电磁干扰大。因此，煤矿皮带机电控系统的设计使用一直备受关注，对此笔者就某矿皮带机系统存在问题进行具体的研究，并提出设计方案，具有一定借鉴意义。 【关键词】运输系统；皮带机；电控 1.某矿目前系统存在问题 1.1综合监控无法进行 安全保护系统、软启动控制系统、自动张紧系统信息不能共享，不能实现对皮带机的综合监控，更不能与矿井其它监控系统连接，不能实现监控系统与煤矿信息系统的集成。 1.2在安全保护方面存在缺陷 为了提高皮带机运行的可靠性、安全性，减少故障，多种检测系统已应用于电动机、减速器和皮带机运行系统故障检测。然而这些系统往往是相互独立的，没有实现从驱动、输送机运行过程到运行环境检测的信息综合。 1.3故障检测系统不够完善 故障检测系统的误报率高，因为误报将造成皮带机不应有的停机，给生产造成损失。 2.矿用皮带机电控系统的设计功能及主要特征 矿用皮带机输送综合保护控制装置主要由以下各部分组成：全自动控制；手动控制；温度保护；速度保护；烟雾保护；CO浓度保护；跑偏保护；急停闭锁；故障显示；胶带横纵向撕裂保护；通讯功能；同时实现结合电气装置可实现软启动，软停车。 第一，实现了皮带机沿线保护、各类温度保护、张紧装置、变频软启动系统的集中统一控制，使皮带机原来各自独立部分整合为一个系统，提高了系统的安全性、可靠性。 第二，利用现场总线技术实现皮带机的监控，可以提高电控系统的可靠性，降低成本，同时实现了系统间互连使信息共享，并且控制系统扩展容易、维护方便。 第三，可以对变频软启动系统提供开关量和模拟量控制信号，使所控设备按要求的最佳曲线进行启动运行，满足了大功率皮带机的起动要求，延长了皮带的使用寿命。 第四，通过软件实现功率平衡，使电机正常稳定运行。 第五，控制箱触摸屏实现汉化界面，各种状态显示一目了然，便于现场人员随时了解系统的状态及故障原因。 第六，具备网络通讯功能，可以很容易地并入矿井监控系统。 3.皮带机电控系统 皮带机电控系统主要由控制箱、操作箱、各种传感器、PROMOS皮带保护等组成。 3.1操作箱 操作箱由IS-RPI网关和远程I/O模块组成，其功能是采集现场各种传感器的信号。每台IS-RPI网关可带8路多通道I/O模块，即8路模拟量输入、8路模拟量输出、8路温度输入、8路开关量输入、8路开关量输出、频率输入双通道。IS-RPI网关和远程I/O模块均由本安电源供电。 3.2控制箱 控制箱采用AB公司的PLC和2711-710G9触摸屏，可输入16组开关量、2组模拟量，如绞车电机输入等隔爆型开关的状态；输出16组开关量、2组模拟量，如主电机控制、张紧绞车控制、闸电机控制等。其内装有PLC、本安电源、隔离栅和网卡等。控制箱的功能是：①给操作箱提供本安电源；②控制现场设备；③在DH+网和通用I/O之间或以太网、ControlNet和DevieceNet之间实现桥接；④显示设备状态；⑤与上位机通讯。 3.3触摸屏 控制箱上的触摸屏能够显示系统的运行状态及各种现场仪表的运行状态。 3.4 PROMOS皮带保护 KJ50型PROMOS皮带保护用于电控系统，主要完成皮带的沿线保护，如跑偏、堆煤、烟雾、纵撕、急停闭锁及语音通讯等。其中扩音电话除了作为对讲通信外，还作为该系统起车预警信号的输出设备。 4.皮带机设计电控系统的工作原理 4.1基本原理 皮带机在井下并不是单独使用，往往是多部输送机一起工作，因此启动顺序必须是前一级设备启动后，下一级设备方可启动。在前级闭锁解除后，皮带电控系统对本系统的各部状态进行检测判断，具备起车条件后，才能启动。起车时，皮带电控首先对PROMOS传送过来的信号进行判断，如跑偏、堆煤、纵撕、急停闭锁等，若各信号正常才能进入下一程序；其次，根据皮带机头各传感器返回的信号检测制动闸及各开关状态是否正常；最后，判断皮带张力是否在允许启动范围内。当皮带机各部分都处于正常状态，具备起车条件，才会发出启动信号。当发出起车指令后，变频器得电，给控制箱返回工作信号。控制箱发出变频运行信号，变频器按控制箱给定的运行信号输出频率和电压变化的电源，控制电机按给定的“S”形曲线软启。与此同时，控制箱发出指令使抱闸打开，并检测抱闸是否完全打开。若抱闸未打开或未完全打开，将关闭运行信号，使变频器停止运行，同时在触摸屏上给出故障信号。当皮带