原创力文档- 4
- 0
- 约4.27万字
- 约 6页
- 2017-11-25 发布于天津
- 举报
第卷第期智能系统学报年月网络出版地址基于四元数的欠驱动的镇定控制设计吴琪李晔哈尔滨工程大学船舶工程学院黑龙江哈尔滨摘要镇定控制是指在控制输入作用于水下机器人使水下机器人能够从任意的初始位置和姿态到达并且稳定在设计的位置和姿态在深潜救生艇的水下对接定位跟踪中应用广泛通过对欠驱动的六自由度空间运动方程和轨迹方程简化采用四元数方法进行了模型变换提出了一种具有个控制输入的连续时变镇定控制律证明了提出的控制律的收敛性并且进行了镇定仿真实验演示仿真结果表明控制律是有效的并且能够在任意初始条件下实现镇定控制关
第９卷第２期 智 能 系 统 学 报 Ｖｏｌ．９ №．２
２０１４年４月 ＣＡＡＩ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ａｐｒ． ２０１４
ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３⁃４７８５．２０１２１００５８
网络出版地址：ｈｔｔｐ：／ ／ ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ ｋｃｍｓ／ ｄｏｉ／ ＣＮＫＩ：２３⁃１５３８／ ＴＰ．２０１３１
您可能关注的文档
- 基于模糊策略的电阻炉温控系统设计修改-慧知文库.doc
- 基于模糊pid的采棉机作业速度最优控制算法与试验-农业机械学报.pdf
- 基于模糊控制的双馈风力发电最优控制策略-电工技术学报.pdf
- 基于模糊控制的太阳能光伏发电系统的m研究-湖南理工学院期刊社.pdf
- 基于模糊免疫pid的多媒体流自调整算法研究-电子与信息学报.pdf
- 基于模糊熵和证据推理的语言d数多准则决策方法-控制与决策.pdf
- 基于模糊控制的混合储能平抑风电功率波动-电力系统保护与控制.pdf
- 基于敏感源分析的动态大气污染排放方案模拟-中国气象科学研究院.pdf
- 基于模糊自适应pid的压力波动试验台姜毅1乐庆玲21武汉科技.pdf
- 基于模糊自适应pid控制的压水堆负荷跟踪-电网技术.pdf
- 基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算-光学精密工程.pdf
- 基于速调管25维粒子模型的非线性注波互作用的-电子与信息学报.pdf
- 基于搜索区域条件概率cnn的精确目标探测方法-计算机工程与应用.pdf
- 基于探测信息的车辆自组织网络功率控制算法-东南大学学报.pdf
- 基于缩减控制顶点数和自适应遗传算法的船体水线-大连理工大学学报.pdf
- 基于四元数傅里叶变换的彩色图像数字水印算法-包装工程.pdf
- 基于拓展稀疏表示模型和lc-ksvd的人脸识别-计算机工程与应用.pdf
- 基于卫星数据的北京生态质量气象评价方法研究-北京气象局城.pdf
- 基于稀疏表示的多特征融合害虫图像识别-模式识别与人工智能.pdf
- 基于吸引度搜索的汽车滚装码头堆场车位分配优化-大连理工大学学报.pdf
文档评论（0）