修改_控制电机实验指导书.doc

控 制 电 机 实 验 指 导 书 南通大学电气工程学院 2011.9.20 实验一 永磁式直流测速发电机 U=f(n)。 三、实验1、实验设备 序 号 型 号 名 称 数 量 1 HK01 电源控制屏 1件 2 HK02 实验桌 1件 3 HK03 涡流测功系统导轨 1件 4 DJ25 直流电机 1 5 HK10 永磁式直流测速发电机 1 2、按图11接线。图中直流电机M选用DJ25作他励接法，永磁式直流测速发电机为HK，Rf1选用00Ω阻值， RZ选用10KΩ/2W电阻，把Rf1调至最表选择直流电压表，S断开。 图11 直流测速发电机接线图 3、先接通励磁电源，再接通电枢电源，并调至220V，使电动机运行，调节电阻Rf1使转速达00 r/min，Rf1和电枢电源输出电压使逐渐电机减速，每00 r/min记录对应的转速和输出电压。 4、共测取89组，记录于表11中。 5、合上开关S，重复上面步骤，记录89组数据于表12中。表11 n(r/min) U(V) 表12 n(r/min) U(V) 四、实验报告 1、 得： 式中： Ra――电枢回路总电 Rz――负载电阻 E0=CeΦn――电枢总电势 2、作出U=f(n)曲线。、思考题 1、直流测速发电机的误差主要由哪些因素造成？ 2、在自动控制系统中主要起什么作用？ 图2.1 控制式自整角机实验接线图 （2）发送机加额定电压，旋转发送机刻度盘至0o位置并固紧； （3）用手缓慢旋转自整角机变压器的指针圆盘，接在L1、L2两端的数字电压表就会有相应读数，找到输出电压为最小值的位置，即初始零点； （4）然后，用手缓慢旋转自整角机变压器的指针圆盘，在指针每转过10o时测量一次自整角机变压器的输出电压U2； （5）测取各点U2及(值并记录于表2.1中。 表2.1 角度(（deg） 0o 10o 20o 30o 40o 50o 60o 70o 80o 电压U2（V） 角度(（deg） 90o 100o 110o 120o 130o 140o 150o 160o 170o 180o 电压U2（V） 2、测定比电压U( 比电压是指自整角机变压器在失调角为1o时的输出电压，单位为v/deg。 在刚才测定控制式自整角机变压器输出电压与失调角关系的实验时，用手缓慢旋转自整角机变压器的指针圆盘，使指针转过起始零点5o，在这位置记录自整角机变压器的输出电压U2值，计算失调为1o时的输出电压。 四、实验报告 1、作自整角机变压器输出电压与失调角的关系U2＝f（(）。 2、该自整角机变压器的比电压为多少？ 实验三 正、余弦旋转变压器输出特性研究 一、实验目的 1、研究正、余弦旋转变压器空载输出特性和负载输出特性； 2、研究测定二次侧补偿、一次侧补偿的正、余弦旋转变压器的输出特性； 3、了解正、余弦旋转变压器的几种应用情况。 二、实验项目 1、测定正余弦旋转变压器的空载时的输出特性2、测定负载对输出特性的影响3、次侧补偿后负载的输出特性、次侧补偿后负载的输出特性、次侧补偿后负载的输出特性正余弦旋转变压器作线性应用1、实验设备 序号 型 号 名 称 数 量 1 HK01 电源控制屏 1件 2 HK02 实验桌 1件 3 HK56 旋转变压器中频电源 4 XSZ-1 旋转变压器实验装置 1件 图3.1 正、余弦旋转变压器空载及负载实验接线图 （2）开关S1、S2、S3都在打开位置。RL选取900(阻值，D1、D2为励磁绕组，D3、D4为交轴绕组，Z1、Z2为余弦绕组，Z3、Z4为正弦绕组； （3）定子励磁绕组两端D1、D2施加额定电压UfN（50V、400Hz）且保持不变； （4）用手缓慢旋转刻度盘，找出正弦输出绕组输出电压为最小值的位置，此位置即为起始零位； （5）在0o－180o间，每转角10o测量转子正弦空载输出电压Ur10与刻度盘转角α的数值。记录于表3.1中。 表3.1 α(deg) 0o 10o 20o 30o 40o 50o 60o 70o 80o 90o Uro(V) α(deg) 100o 110o 120o 130o 140o 150o 160o 170o 180o Uro(V) 3、测定负载对输出特性的影响 （1）在图3.1中开关S1、S2仍打开，开关S3闭合，使正、余弦旋转变压器带负载电阻RL运行； （2）重复实验方法1中（3）、（4）、（5）的步骤，记录正弦负载输出电压URL与转角α的数值并记录与表3