大功率交交变频调速及矢量控制讲座.ppt

siettt 12 Siemens B. 位置测量 问题： a. b. 初始位置角 — 靠电压模型 c. 同步脉冲 设置 1 概述 2 交-交变频器基础 3 交-交变频器的控制 4 矢量控制基础 5 励磁同步机矢量控制系统 6 交-交变频调速数字控制系统 7 异步机矢量控制系统 5.6 电机功率因数控制 图5-15 同步电动机矢量图 A. 功率因数控制 B. 最小电流限制 -5% 5% 0 1 概述 2 交-交变频器基础 3 交-交变频器的控制 4 矢量控制基础 5 励磁同步机矢量控制系统 6 交-交变频调速数字控制系统 7 异步机矢量控制系统 5.7 速度调节 图5-16 速度控制原理图 A. 弱磁自适应 B. 最大输出限幅 1 概述 2 交-交变频器基础 3 交-交变频器的控制 4 矢量控制基础 5 励磁同步机矢量控制系统 6 交-交变频调速数字控制系统 7 异步机矢量控制系统 图5-17 动态转矩补偿波形 C. 动态转矩补偿 1 概述 2 交-交变频器基础 3 交-交变频器的控制 4 矢量控制基础 5 励磁同步机矢量控制系统 6 交-交变频调速数字控制系统 7 异步机矢量控制系统 5.8 系统总框图 图5-18 同步电动机矢量控制系统框图 1 概述 2 交-交变频器基础 3 交-交变频器的控制 4 矢量控制基础 5 励磁同步机矢量控制系统 6 交-交变频调速数字控制系统 7 异步机矢量控制系统 6.1 数字控制共性问题 (1) 离散和采样 模拟系统—— 并行连续控制 数字系统—— 串行离散控制 采样周期确定 香农采样定理： 多级采样周期 1 概述 2 交-交变频器基础 3 交-交变频器的控制 4 矢量控制基础 5 励磁同步机矢量控制系统 6 交-交变频调速数字控制系统 7 异步机矢量控制系统 固定周期采样 变周期采样— 采样与功率器件同步。 图6-1 采样周期及任务执行顺序 1 概述 2 交-交变频器基础 3 交-交变频器的控制 4 矢量控制基础 5 励磁同步机矢量控制系统 6 交-交变频调速数字控制系统 7 异步机矢量控制系统 (2) 连续变量的量化 当量选择原则： 所有量有相同精度 减少运算中的变换系数 测量值与相对值 测量值，如A，V，r/min 等 相对值=测量值/基值 基值定义： 定子电压 ：额定相电压峰值 电流电流 ：额定相电流峰值 阻抗： 励磁电流： 采用相对值计算省去许多系数 例如： 1 概述 2 交-交变频器基础 3 交-交变频器的控制 4 矢量控制基础 5 励磁同步机矢量控制系统 6 交-交变频调速数字控制系统 7 异步机矢量控制系统 数字系统按相对值量化： 若处理器位数16位，则214 = 100% 对应相对值1.0或最大值。 输入标定环节 (3) 模拟量测量 A. 瞬时采样：A/D B. 平均值采样：多次采样求平均值 90 kHz +10 V 60 kHz 0 V 30 kHz ﹣10 V 频率量 f 模拟量 V 模拟量V-f-D变换中V-f 的变换 1 概述 2 交-交变频器基础 3 交-交变频器的控制 4 矢量控制基础 5 励磁同步机矢量控制系统 6 交-交变频调速数字控制系统 7 异步机矢量控制系统 f / D变换用M / T法—— 两计数器 变换用同步V / f 芯片—— 克服电容精度影响 △/∑型A/D (4) 数字PI调节：必须在总输出和积分器输出两处限幅 1 概述 2 交-交变频器基础 3 交-交变频器的控制 4 矢量控制基础 5 励磁同步机矢量控制系统 6 交-交变频调速数字控制系统 7 异步机矢量控制系统 图6-2 PI调节器框图 1 概述 2 交-交变频器基础 3 交-交变频器的控制 4 矢量控制基础 5 励磁同步机矢量控制系统 6 交-交变频调速数字控制系统 7 异步机矢量控制系统 图6-3 PI调节器响应 a) 输入YE； b) Y和YI均限幅的情况； c)Y限幅、YI不限幅的情况 1 概述 2 交-交变频器基础 3 交-交变频器的控制 4 矢量控制基础 5 励磁同步机矢量控制系统 6 交-交变频调速数字控制系统 7 异步机矢量控制系统 (5) 带圆角的给定积分器 图6-4 带圆角RG框图 X— 输入；Y — 输出；YA — Y一阶微分输出，YA=TIdY/dt； YB — Y二阶微分输出，YB=TIdYA/dt=TI2d2Y/dt2；TU — 加速时间； TRU — 加速圆角时间；TD — 减速时间；TRD — 减速圆角时间；